[实用新型]一种干熄焦装入装置的电液推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种干熄焦装入装置的驱动装置，属干熄焦设备技术领域。

背景技术

干熄焦技术是煤化工领域的一项节能环保技术，对能源的利用和环境的保护意义重大。由于干熄焦项目技术的专业性和特殊性，导致干熄焦装置的建设成本高，设备和备件供货已成为干熄焦工程发展的瓶颈，不利于技术发展与进步。

干熄焦装入装置设在干熄炉顶部，装入装置的主要功能是开启和关闭干熄炉盖等，当提升机将满罐红焦对位到达干熄炉上方时，装入装置已打开干熄炉盖到位，提升机即开始卷下。焦罐落座后，提升机继续卷下，焦罐底闸门在重力作用下与吊杆继续下降，自动完成开门放焦动作。红焦落入料斗后，经分料板均匀地装入干熄炉。当提升机将空罐吊起后，装入装置移动将干熄炉盖平稳放到干熄炉顶部的水封槽内，将干熄炉封闭。目前干熄焦装入装置的往复移动是由一台电动缸驱动，电动缸驱动存在的主要问题是：1、电动缸丝杆头部轴由于直径变化较大，造成应力集中，产生断轴，难修复；2、装入装置的位置信号电动缸使用内置编码器输出，由于传动齿轮的轴向位移，造成传动链的失效，使内置编码器输出错误信号，易造成红焦烧坏设备的恶性事故；3、设备采购周期长且价格高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作运行平稳、不易损坏、使用寿命长、安全可靠、装备和维护费用低、能够满足且优化干熄焦生产工艺要求的干熄焦装入装置的电液推杆。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种干熄焦装入装置的电液推杆，它由电机、油泵、油缸、推杆所组成，电机与油泵连接，油泵的输出油管分别通过液压控制单向阀接在油缸的活塞的前后两侧，油缸的活塞连接在推杆一端，推杆的另一端通过摇杆和拉杆与装入装置相连接，电液推杆固定安装在支座上。

上述干熄焦装入装置的电液推杆，所述的油泵是正反转驱动双向液压油泵，油缸的活塞两侧还有泄油管与油池相连接。

采用这种结构的干熄焦装入装置的电液推杆，电动机通过正反转驱动双向液压油泵正反输出压力油，经液压控制单向阀送至油缸，实现活塞与推杆的往复运动，从而驱动装入装置实现往返直线运动。本实用新型具有工作运行平稳、不易损坏、使用寿命长、安全可靠、装备和维护费用低、能够满足且优化干熄焦生产工艺要求的优点，可以替代目前使用的电动缸驱动装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2是电机和油缸示意图；

图3是本实用新型与干熄焦装入装置的连接示意图。

图中标记如下：电机1、油泵2、油缸3、推杆4、耳轴5、活塞6、液压控制单向阀7、单向阀8、油管9、溢流阀10、过滤器11、油池12、摇杆13、拉杆14、支座15、装入装置16。

具体实施方式

本实用新型一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于往复推拉直线的运动，并可实现远距离的集中或自动控制。这种干熄焦装入装置的电液推杆的一个实施例的主要技术参数为：推力60KN；拉力60kN；行程1700mm。

图1、2显示，本实用新型的执行机构是油缸3，控制机构的液压控制单向阀7阀组，动力是由电机1驱动双向油泵2来实现的。由电机1带动油泵2旋转，液压油通过油管9、过滤器11、油泵2、单向阀8进入油缸3的一侧对缸体内活塞6产生推力，而油缸3另一侧的液压油则通过液压控制单向阀7回到油池12。电机1反向旋转时带动油泵2也反向旋转，同理液压油则进入油缸3的另一侧对缸体内活塞6产生推力，从而实现推杆4的往返直线运动。

图3显示，电液推杆安装在支座15上，推杆4与摇杆13连接，摇杆13的上部与拉杆14连接，拉杆14再与装入装置16连接。由干熄焦装入装置的电液推杆的电气控制来实现电机1的正反转动，从而使电液推杆产生往返直线运动来带动摇杆13在一定角度范围内摇动，摇杆13的上部带动拉杆14与装入装置16连接来实现装入装置16的往返直线运动。

本实用新型具有以下特点：

1、可以带负荷启动、停止。

2、具有超负荷保护能力，不会损坏电机和机件。

3、电液推杆其推、拉速度可无级调节，因而驱动范围广。

4、在推力和速度相同的情况下，消耗的电能远少于电动推杆。

5、采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程控制准确。

6、采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于的封闭缸筒里，体积小、不漏油，便于安装、维修。在恶劣的工作环境中，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长久。

7、装入装置的位置信号采用外置，直接由装入装置的位置点输出，安全可靠；

8、投资小，且电液推杆不需任何附属设备。