[实用新型]浆包对中机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装生产线中物料自动对中的机械，具体涉及一种浆包包装生产线的浆包对中机。

背景技术

目前，国内提供的浆包包装生产采用简易设备和人工操作，劳动强度大，生产效率低、包装质量差。在大批量生产的生产线上浆包需要非常准确的位置才能保证包装质量的要求，因此需要通过对中来确定浆包的准确位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是要克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、对中可靠、生产效率高的全自动浆包对中机。

本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的。

浆包对中机由机架、双四连杆同步对中机构、平面凸轮升降机构、气动同步驱动装置组成。所述的双四连杆同步对中机构由主动力臂、从动力臂、摇臂、左夹板、右夹板、拉杆、轴承座、中心轴组成，左夹板、右夹板、主动力臂、从动力臂对称布置在两侧并与摇臂一起通过铰接支承连接到机架上，组成双四连杆结构，由拉杆联接而实现同步。所述的平面凸轮升降机构由升降板、托架、托辊、滚轮组件组成，两侧的升降板通过托架连接在一起，托辊布置在托架之上。升降板上开有斜槽，升降板通过斜槽支承在滚轮组件上的滚轮上。斜槽和滚轮组成平面凸轮升降机构。所述气动同步驱动装置由气控箱、气胎、气缸组成，气胎底部固定在机架上，工作端与双四连杆同步对中机构中主动力臂相连，气缸置于与气胎相对的一侧，工作端与从动力臂下端相连。

浆包对中机与整条浆包输送线相错成90°布置，设置在输送线之中。

本实用新型使用双四连杆同步对中机构、平面凸轮升降机构和气动同步驱动装置，并使用同一个动力源，使对中机同步运动性能好，自动化程度高，对中可靠，生产效率高

附图说明

图1、图2分别为浆包对中机主视图、俯视图。其中：1-机架，2-双四连杆同步对中机构，3-平面凸轮升降机构，4-气动同步驱动装置。

图3、图4、图5分别为双四连杆同步对中机构主视图、俯视图、A-A剖视图。其中：201-限位板，202-摇臂，203-主动力臂，204-左夹板，205-右夹板，206-从动力臂，207-拉杆，208-中心轴，209-轴承座，210-紧定螺钉。

图6、图7、图8分别为平面凸轮升降机构主视图、俯视图、B-B剖视图。其中：301-升降板，302-托架，303托辊，304-辊轮组件。

图9为气动同步驱动装置示意图。其中：401-气控箱，402-气胎，403-气缸。

具体实施方式

图1～图9展示了本实用新型的一个实施例。

如图1、图2所示，浆包对中机包括由1-机架、2-双四连杆同步对中机构、3-平面凸轮升降机构、4-气动同步驱动装置组成，其中其他各机构均连接在1-机架上。

如图3、图4、图5所示，双四连杆同步对中机构由201-限位板，202-摇臂，203-主动力臂，204-左夹板，205-右夹板，206-从动力臂，207-拉杆，208-中心轴，209-轴承座，210-紧定螺钉组成。203-主动力臂支承在208-中心轴上，由210-紧定螺钉定位固定，208-中心轴由209-轴承座支承，固定在机架上。203-主动力臂上端与204-左夹板铰接相联，下端通过207-拉杆与其对称布置的206-从动力臂相联。206-从动力臂与机架间的联接结构与203-主动力臂的相同。206-从动力臂上端与205-右夹板铰接相联，下端与辅助回位气缸相接。204-左夹板、205-右夹板对称布置在机架中心的两侧，与机架、202-摇臂，203-主动力臂、206-从动力臂组成平行四边形机构。

如6、图7、图8所示，平面凸轮升降机构由301-升降板，302-托架，303托辊，304-辊轮组件组成。302-托架由安装在主动力臂、从动力臂上的304-辊轮组件支承，302-托架上端安装303-托辊。201-限位板焊接在202摇臂上。402-气胎一端安装在机架上，另一端与203-主动力臂相连接。随主动力臂、从动力臂运动的辊轮作用于升降托架上的斜槽上，使升降托架得到上下运动。

如图9所示，气动同步驱动装置由401-气控箱、402-气胎、403-气缸组成。401-气控箱固定在机架上。402-气胎固定端在机架上，工作端与主动力臂相连。403-气缸与402-气胎相对，布置在机架下方，工作端与从动力臂下端相连。402-气胎工作时，左右夹板向中运动使浆包对中，气缸工作各机构运动返回。

工作过程：被压缩后的浆包送入浆包对中机在对中位置停止，气胎充气产生变形推动主动力臂摆动，主动力臂下面连接的拉杆同时带动从动力臂摆动，主从动力臂上的托辊组件推动升降托架向上运动将浆包托起，安装在主动力臂、从动力臂上的左右夹板向中运动，浆包实现对中。浆包对中后气缸工作推动从动力臂返回，主动力臂在同步机构的作用下同步返回，浆包落回到输送机上，完成浆包对中过程。