[实用新型]双轴双向弯管机的折弯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械弯管领域，具体是一种双轴双向弯管机的折弯机构。

背景技术

目前机械弯管行业均采用单头单向沿弯管模进行折弯加工工艺，对于在一根管材上需折弯多个不同弯折方向时只能采用转料方法解决，因此一般弯管方法和弯管机只能局限于一个层面的折弯。对于需折弯两个以上叠层层面的立体形折弯一直未能解决而只能采用手工折弯工艺操作，严重制约了弯管领域的技术发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴双向弯管机的折弯机构，可以折弯多种形状多个叠层层面的复杂立体形状管件，不但大大减轻劳动强度，成形质量也得到了提高，特别是管件的折弯弯曲处的R圆弧光滑挺拔饱满。

本实用新型的技术方案如下：

双轴双向弯管机的折弯机构，其特征在于：包括有支座，支座的上端转动安装有回转齿轮，回转齿轮通过带有齿轮的回转电机驱动，回转齿轮的上端面滑动安装有回转头支架，回转头支架内滑动安装有左分合滑块、右分合滑块，左分合滑块、右分合滑块内分别固定有左定心轴、右定心轴，左定心轴、右定心轴的上端安装有弯管模具；左分合滑块通过固定于回转头支架上的分合气缸驱动，回转头支架的另一侧是回转头滑槽，回转齿轮上固定安装有伸入到上述回转头滑槽内的回转头拨杆；支座的下方固定安装有左销轴升降气缸、右销轴升降气缸，左销轴升降气缸、右销轴升降气缸的活塞杆前端固定连接有左销轴、右销轴，左销轴、右销轴向上移动可分别伸入到左定心轴或右定心轴轴孔内。

所述的支座上端套装有轴承，轴承外固定套装有回转齿轮。

本实用新型的左定心轴、右定心轴分别安装于左分合滑块、右分合滑块，回转头支架可以在回转齿轮上端面上自由滑动或转动。左定心轴、右定心轴的转动必须要有左销轴、右销轴插入左定心轴、右定心轴的轴孔内作为旋转中心，并且要有回转头拨杆带动才能转动。回转头拨杆是固定在回转齿轮上的，由于回转齿轮的回转中心是轴承的中心线，而回转头支架的回转中心是左定心轴或右定心轴，二者不同心，所以在传递转矩时回转头拨杆会在回转头支架的滑槽中滑动做槽轮机构运动。

本实用新型的折弯动作过程为：在分合气缸作用下，左定心轴与右定心轴上的模具合拢而夹紧待弯的管件，左销轴由左销轴升降气缸提升而插入左定心轴的轴孔内，使左定心轴有了旋转中心；当回转齿轮在回转电机驱动下围绕轴承旋转时通过安装在回转齿轮上的回转头拨杆带动回转头支架以左定心轴为中心旋转，因而也带动右定心轴及其上端的弯管模具以左定心轴及其上端的弯管模具为中心旋转，从而完成第一次折弯工作。

第一次折弯后，左定心轴和弯管模具立即回复原位并且通过送料动作将已折弯的部份向前移动而下一个待折弯的部份进入两只弯管模具中间，然后右销轴通过右销轴升降气缸提升而插入右定心轴的轴孔内使右定心轴有了旋转中心，同时左销轴通过左销轴升降气缸拉动而退出左定位轴的轴孔中，当回转齿轮在电机驱动下反向旋转时通过回转头拨杆带动回转头支架也反向旋转，安装在回转头支架上的左定心轴以及其上端的弯管模具也就围绕右定心轴与其弯管模具作反向旋转，从而完成第二次反方向的折弯工作。

第一次折弯时的旋转中心是左定心轴，第二次反向折弯时的旋转中心是右定心轴，而提供折弯动力转矩的回转齿轮的旋转中心是固定不变的，动力转矩的传递是通过固定在回转齿轮上的拨杆和回转头滑槽的滑动配合实现的，正向和反向折弯的旋转中心的变换是通过左销轴升降气缸、右销轴升降气缸分别拉动左销轴、右销轴(即插拔肖动作)实现的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参见附图，双轴双向弯管机的折弯机构，包括有支座1，支座1上端套装有轴承3，轴承3外固定套装有回转齿轮2，回转齿轮2通过带有齿轮4的回转电机5驱动，回转齿轮2的上端面滑动安装有回转头支架6，回转头支架6内滑动安装有左分合滑块7、右分合滑块8，左分合滑块7、右分合滑块8内分别固定有左定心轴9、右定心轴10，左定心轴、右定心轴的上端安装有弯管模具12，弯管模具之间夹持有待弯管件13；左分合滑块7通过固定于回转头支架6上的分合气缸14驱动，回转头支架6的一侧有回转头滑槽15，回转齿轮2上固定安装有伸入到回转头滑槽15内的回转头拨杆16；支座1的下方固定安装有左销轴升降气缸17、右销轴升降气缸18，左销轴升降气缸17、右销轴升降气缸18的活塞杆前端固定连接有左销轴19、右销轴11，左销轴19、右销轴11向上移动可分别伸入到左定心轴、右定心轴的轴孔内。