[实用新型]自动取件机

权利要求书

1.一种自动取件机，包括取件控制系统装置、取件机底座(1)，在取件机底座(1)上设有可调节高度的螺纹导柱(2)，在所述螺纹导柱(2)上面设置有托盘底板(3)，托盘底板(3)上设置有托盘装置和取件机箱体架(9)，所述取件机还包括一取件机箱体(5)，取件机箱体(5)通过取件机箱体架(9)与托盘底板(3)相连接，在所述取件机箱体(5)内设置有取件前进臂(7)，其特征在于：所述托盘装置包括一个可以做90度平行旋转的托盘手臀(11)，在托盘手臂(11)的远离取件机的中心轴一端上设置有接产品托盘(10)，在接产品托盘(10)下设置有可以使接产品托盘(10)翻转的托盘翻转气缸(13)和控制接产品托盘(10)运动的步进电机(4)，在所述接产品托盘(10)的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述自动取件机的取件控制系统装置包括变送器、三菱A/D模块和人机界面。

3.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述的重量传感器(12)通过一根内有四根导线的屏蔽线连接到取件控制系统装置。

4.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述自动取件机的取件机箱体(5)内设置有一条带动取件前进臂(7)的导轨。

5.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机箱体架(9)内设置有可带动取件前进臂(7)前进或后退的交流电机和变频器。

6.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述取件前进臂(7)包括一个可伸缩、旋转、抓紧和松开的用于夹产品的夹子(8)和一个控制所述夹子(8)的180度旋转汽缸。

7.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机底座(1)内设置有可使所述取件机托盘手臂(11)做90度平行旋转的托盘旋转气缸和六个电磁阀，所述的六个电磁阀用来控制托盘旋转汽缸的动作。

8.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述自动取件机的螺纹导柱(2)为4根具有伸缩结构的螺纹导柱(2)。

9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机箱体架(9)上设置有可使取件机箱体(5)横行移动的横行气缸(6)。