[实用新型]一种无人直升机的减震云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机领域，特别是一种无人直升机上用于承载航拍设备、与机身之间的减震云台。

背景技术

随着航空飞行技术的日益成熟，无人直升机因其具有安全系数高、飞行速度快等有点，已经被越来越多的领域用来进行航空摄影工作，利用无人直升机进行航摄获取资料，能够有效保证采集数据的全面性、真实性。因此无人直升机还广泛应用于国土勘察、森林防火、军事侦查、影视剧拍摄等方面。

一般来说，机载设备可以挂载在直升机云台上来执行任务，比如电力巡线设备，通讯中继设备，航拍设备，视频监控设备等等。但无人直升机大都采用大马力的活塞燃油发动机，发动机转速高，震动大，发动机和机械传动部件工作时也会产生很大的噪音和振动；而且无人直升机在工作时还经常根据不同情况需要随时更换的外挂电子设备和摄影器材，由于飞行速度快，空气阻力也相应增大，当飞机外壳和外挂的摄影器材与空气间快速摩擦时将会产生强烈的噪音及振动；这些噪音和震动源结合在一起就成为了一种全方位各频率段的强烈震动。大范围高频率段的强烈震动将对无人直升机的电子设备、机械传动设备、航拍设备的正常工作产生巨大的影响，不仅体现在航摄过程中对拍摄目标清晰度的影响，更主要的是如果同时若干振动源频率相近，一但产生了共振，必将造成无人直升机难以控制，其后果不堪设想。同时直升机在飞行过程中还会因为姿态调整造成摄像图像的抖动，这也是影响航摄质量的一个重要因素。因此如何寻找一种减震系统将震动隔离，以确保高质量的航摄效果，成为本实用新型研究的方向。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无人直升机的减震云台，能够消除噪音和强烈的震动，确保航摄工作的顺利进行，达到理想的拍摄效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种无人直升机的减震云台，包括位于机身上方、用于安装航摄设备的摄影平台，用于固定摄影平台的固定轴以及与固定轴垂直连接的水平轴，所述摄影平台内设置有运动轴套，运动轴套与固定轴相配并柔性连接；所述摄影平台的形状为半球形，无人直升机机身对应安装摄影平台处也相应设置为半球形，摄影平台与机身间柔性连接。

本实用新型的改进在于：所述柔性连接是指运动轴套与固定轴之间以及摄影平台与机身之间设置有空隙，并且在运动轴套与固定轴相对应壁上以及摄影平台与机身相对应壁上设置有同极性磁铁。

本实用新型的进一步改进在于：所述空隙的宽度为1.0±0.1mm。

所述磁铁的改进在于：所述磁铁为高强度铷铁錋磁铁。

本实用新型的改进还在于：所述摄影平台与机身相对应壁上均匀设置有五组同极性磁铁，每组为两个，分别设置在摄影平台的下方以及机身上方的相对应处。

所述摄影平台的改进在于：所述半球形摄影平台的旋转角度为水平方向120度，垂直方向100度。

本实用新型的工作原理如下所述：

摄影平台通过垂直的固定轴和与固定轴想配装的运动轴套跟机身连接，摄影平台上的水平轴与固定轴之间也是采用运动轴套的方式连接，这样便可以在运动轴套和固定轴之间设置间隙，间隙处设置高效磁铁。采用高效磁铁同极性之间的相斥力将各部件悬浮起来，并且采用这种相斥力可以进行动力的传递和震动的抵消。即当无人直升机产生震动时，通过固定轴和运动轴套之间磁悬浮力以及摄影平台与机身之间的磁悬浮力可以抵消大部分震动；摄影平台运动时由于空气等产生的震动也是通过运动轴和固定轴之间的磁悬浮相互抵消，以达到减震的目的。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：

采用本实用新型工作时，产生的各种噪音和震动将会作用在每两个磁铁之间时，将会通过相互排斥的磁极产生的相斥力进行抵消，从而减小摄影平台与机身、机身与空气之间的相互摩擦；摄影平台采用运动轴套的形式与固定轴连接，也是利用了运动轴套与固定轴之间设置的高效磁铁的相斥力来实现动力的传输，并消除在动力传输过程中出现的各种震动，从而使航摄效果达到理想水平。采用高强度的铷铁錋磁铁可以实现强悬浮力的产生，配合摄影平台与机身之间以及固定轴与运动轴套之间设置的1mm空隙，可以使磁悬浮力达到最好效果。

机身上方通过柔性连接设置的半球形摄影平台，用于安装摄影设备，由于其形状为半球形设计，所以可以水平方向120度、垂直方向100度旋转，且由于机身与摄影平台之间存在的较小的间隙，间隙中为磁悬浮状态，所以没有运动惯性，可平稳、方便、自由地改变摄影云台的工作角度，满足不同角度的拍摄需求。

附图说明

图1：是本实用新型的结构示意图。