[实用新型]一种标准箱码垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是涉及一种标准箱码垛夹具。

背景技术

目前，标准箱体的码垛大多还是依靠人工码垛，人工码垛效率低，工人的劳动强度大，只适合小型仓储；但随着大型仓储对自动化码垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盘码垛的方式，但真空吸盘对标准箱箱体的要求非常高，如果箱体存在不平整的缺陷时，真空吸盘对真空度的要求也更高，如果真空吸盘的真空度达不到要求，吸持的可靠性低，掉箱率很高，只适用小范围内低速移动，效率低，难以跟上现代物流自动化设备发展的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种标准箱码垛夹具。以提高对有缺陷标准箱的夹持可靠性，从而可使码垛夹具在大范围内高速移动，保证标准箱不会跌落，以适应现代物流自动化设备发展的需求。

本实用新型的技术方案：一种标准箱码垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架，固定机架上设有可升降的压板，固定机架上还设有定位挡板和可水平移动的叉体。

与现有技术相比，本实用新型将现有技术中的可升降真空吸盘改成压板，同时增加了可水平移动的叉体，利用可升降压板将标准箱压住，可水平移动的叉体将标准箱托住，通过可水平移动的叉体和可升降压板将标准箱体夹紧。使安装在机器人上的标准箱码垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来。防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹住标准箱时的状态示意图。

附图中的标记为：1-固定机架，2-可升降的压板，3-定位挡板，4-可水平移动的叉体，5-标准箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例。本实用新型如图1所示，一种标准箱码垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架1，固定机架1上设有可升降的压板2，固定机架1上设有定位挡板3和可水平移动的叉体4。

本实用新型可对现有夹具进行改造，也可按本实用新型的原理制造新的夹具，本实用新型保留现有安装在机器人上的固定机架1，并将安装在固定机架1上的可升降的真空吸盘改成压板2。同时在可升降的压板2的后侧增设定位挡板3，定位挡板3固定在固定机架1上，可以将输送来的标准箱5定位在可升降的压板2下方，挡住标准箱5使之不能继续移动。并在固定机架1上安装一个可水平移动的叉体4，当标准箱5定位后，起动可水平移动的叉体4，使可水平移动的叉体4上的叉杆叉入标准箱5下方，托住标准箱5，此时，可升降的压板2下降压住标准箱5，通过可水平移动的叉体4和可升降压板2将标准箱体夹紧（如图2所示）。使安装在机器人上的标准箱码垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱5不会从夹具上跌落。

可升降的压板2可使用现有的升降装置，与可水平移动的叉体4连接的水平移动装置可采用液压装置实现，也可采用电机驱动装置实现。