[实用新型]全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统

说明书

技术领域

本实用新型是应用于螺旋管全管体自动探伤领域中，尤其是全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统。

背景技术

目前，在螺旋管全管体自动探伤系统中，大多数钢管生产厂家都要求在焊缝探伤系统中增加焊缝跟踪装置，来保证螺旋管的生产质量，因此要求焊缝探伤工艺越来越复杂，采用以往的继电器控制已经不能满足自动探伤的要求；少量采用PLC200控制系统来完成探伤工艺要求，实现自动探伤过程，在焊缝探头落下之前，必须手动找焊缝12点的位置后，手动落焊缝探头，实现焊缝跟踪的目的，这样给操作人员带来很大的不便，而且不能准确找到焊缝12点，造成不能准确跟踪，有时由于操作失误甚至损坏探头，同时由于PLC200的功能简单，现场控制能力比较差，造成探伤操作室到待测钢管区龙门架的行车上的连线太多，故障率高，系统不稳定。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统，该系统采用PLC可编程控制系统来代替以往的继电器控制，采用PLC300代替了PLC200，解决手动找焊缝12点的难点，实现自动找焊缝12点，实现全管体一键探伤，保证了焊缝跟踪的可靠性和准确性，接线方便，结构简单，成本低，故障率低，保证了系统的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统，该系统是以PLC可编程控制系统为控制核心，PLC可编程控制系统分别与触摸屏、操作面板、托辊电机和焊缝跟踪系统相连接，PLC可编程控制系统还通过Profibus总线连接前端探伤装置控制系统；前端探伤装置控制系统分别与行车电机、焊缝探伤装置、母材探伤装置和焊缝跟踪装置相连接，焊缝跟踪装置包括激光笔、摄像头和跟踪电机，其中摄像头与焊缝跟踪系统相连接。

所述的焊缝探伤装置和母材探伤装置设置在行车上，焊缝探伤装置包括焊缝探架、焊缝探架电机、焊缝探头体、焊缝管端检测装置，焊缝探架与焊缝探架电机连接，焊缝探架上设有焊缝探头体，焊缝探头体连接焊缝管端检测装置；母材探伤装置包括母材探架、母材探架电机、母材探头体、母材管端检测装置，母材探架与母材探架电机相连接，母材探架上设有母材探头体，母材探头体连接母材管端检测装置。

所述的PLC可编程控制系统采用西门子300。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了全管体探伤中自动找焊缝12点的功能，给操作人员带来很大的方便，提高了跟踪精度，解决了现场控制能力差，故障率高，系统不稳定的问题，实现了螺旋管全管体探伤的自动化，降低了成本，系统方便可靠、简单实用、便于维护，通用性极强，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型中的全管体探伤装置的结构示意图。

图3是本实用新型的工作流程框图。

具体实施方式

见图1，全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统，该系统是以PLC可编程控制系统为控制核心，PLC可编程控制系统分别与触摸屏、操作面板、托辊电机和焊缝跟踪系统相连接，PLC可编程控制系统还通过Profibus总线连接前端探伤装置控制系统；前端探伤装置控制系统分别与行车电机、焊缝探伤装置、母材探伤装置和焊缝跟踪装置相连接，焊缝跟踪装置包括激光笔、摄像头和跟踪电机，其中摄像头与焊缝跟踪系统相连接。

见图2，焊缝探伤装置和母材探伤装置都设在行车1上，焊缝探伤装置包括焊缝探架2、焊缝探头体4、焊缝管端检测装置3，母材探伤装置包括母材探架5、母材探头体7、母材管端检测装置6，焊缝探架电机8和母材探架电机9分别控制焊缝探架和母材探架的升降，焊缝探头体4和母材探头体7通过多个电磁阀控制升降，焊缝管端检测装置3和母材管端检测装置6采用反射式光电开关。

所述的触摸屏、操作面板、托辊装置、焊缝跟踪系统和PLC可编程控制系统都位于探伤操作室内，前端探伤装置控制系统、行车装置、焊缝探伤装置、母材探伤装置和焊缝跟踪装置都位于探伤区域的龙门架行车上，他们之间的距离在30米以上，主要是通过Profibus总线进行通讯，这样大大的解决了现场安装困难的问题，减少了很多电缆线，降低了故障率。

所述的Profibus总线是德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170的现场总线标准，适合于自动化领域的应用，实现了PLC300的远程控制。