[实用新型]五节折叠式集装箱吊臂装置

权利要求书

1.一种五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，包括导向柱、T形举升臂，所述T形举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，所述T形举升臂与举升驱动机构连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱动杆与所述第一连杆机构铰接；所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述第一连杆机构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举升臂的垂直部分和所述展开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构；展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面。

3.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接，所述第一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三连杆与所述T形举升臂水平部分铰接，T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。

4.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述展开驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂 直部分铰接，液压缸的活塞杆与主动推杆铰接。

5.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述举升驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与车架铰接，液压缸的活塞杆与所述T形举升臂的水平部分铰接。

6.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述吊具水平行走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向滑轮，牵引钢丝绳一端从滚筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑轮回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连接。

7.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述吊具与导轨间设置有循环滚柱。

8.根据权利要求6所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接。