[实用新型]智能化卧式棒糖热封扭结包装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品机械，特别涉及一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统。

背景技术

原有的球形棒糖包装均为手工包装，操作人员将棒糖的端部糖块上包裹上糖纸后，放置热封机上进行热封，包装速度慢，劳动强度大，卫生条件不好，外形不美观。也有少数厂家开发了球形棒糖包装机系统，其主要包括理糖机构、包装纸输送剪切机构、标准钳棒糖输送链、裹纸机构、包装机头、热封扭结机构、传动机构和步进电机，其解决了工人劳动强度大、卫生状况差的问题，也适当的提高了包装效率，但其缺点也同样存在：所有机构均由步进电机驱动，通过传动机构实现各机构之间的联动，传动机构设计繁琐，机构臃肿庞大，且同步性能差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，自动化程度高，同步性能好。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统，其创新点在于：该包装机还包括

自动下糖机构：包括糖斗、震动糖盘、电磁振荡器和光电开关，糖斗设置在机架上部，其底部开口位于震动糖盘上方，震动糖盘底部安装有电磁振荡器，光电开关设在震动糖盘前方，位于理糖机构正上方，所述光电开关与电磁振荡器接入控制系统；

理糖机构：包括理糖盘、理糖孔、第一伺服电机、顶锥、减速电机、毛刷电机、理糖杆和第一接近开关，理糖盘位于震动糖盘下糖口下方，由第一伺服电机驱动，圆周上均布有若干理糖孔，上端面中心设有由减速电机驱动的顶锥，两只毛刷电机固定在机架上，位于理糖盘两侧的理糖孔上，理糖杆设在理糖盘出口处的理糖孔上，第一接近开关对准理糖孔，所述第一伺服电机和第一接近开关接入控制系统；

输纸切纸机构：包括铁辊、橡胶辊、第二伺服电机、切纸刀辊、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关，一对紧密配合的铁辊和橡胶辊构成输纸部分，橡胶辊由第二伺服电机驱动，光电辨识器设在橡胶辊上方，切纸刀辊设在橡胶辊下方，由第三伺服电机驱动，第二接近开关安装在切纸刀辊一侧，对准安装在切纸刀辊上的切纸刀片，第二伺服电机、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关均接入控制系统；

热封包装机头：包括卧式回转机头、转轴、主电机、旋转编码器、热封包装扭结机械手和热封口，卧式回转机头设在输纸切纸机构下方，卧式回转机头中心设一由主电机驱动的转轴，转轴的末端安装有旋转编码器，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式机头的外表面，热封口对准热封包装扭结机械手，所述旋转编码器接入控制系统；

机械手输送机构：包括输送链条、机械手，输送链条安装在理糖机构与热封包装机头的热封包装扭结机械手之间，输送链条上等距分布有若干机械手，所述输送链条通过传动机构与主电机连接。

进一步的，所述自动下糖机构的震动糖盘前端下糖口为若干沿出糖方向延伸的钢杆，各钢杆之间等距分布，彼此间距略小于棒糖的直径。

进一步的，所述机械手输送机构上设有第三接近开关，所述第三接近开关接入控制系统。

进一步的，所述热封包装扭结机械手由夹棒机械手、扭结手、顶糖杆、接糖杆和热封夹钳构成，夹棒机械手和扭结手对应设置，之间设有热封夹钳，夹棒机械手后方设有顶糖杆，扭结手中心设有接糖杆。

本实用新型的优点在于：自动下糖机构将棒糖均匀送入理糖机构中，通过机械手输送机构将理整齐的棒糖递至热封包装机头的热封包装扭结机械手，同时输纸切纸机构将要求切成的糖纸也输送至热封包装机构的热封包装扭结机械手，进行糖纸的包装，无需操作人员接触棒糖，降低劳动强度，符合卫生要求。整个过程中，理糖机构的理糖盘、输送切纸机构中的橡胶辊、切纸刀辊分别由单独的伺服电机驱动，伺服电机的工作状况根据各机构中接入控制系统的各类光电开关、接近开关、光电辨识器、旋转编码器等传感器进行即时监视，保证各机构之间的同步工作，保证了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型智能化卧式棒糖热封扭结包装系统主视图。

图2为本实用新型智能化卧式棒糖热封扭结包装系统左视图。

图3为本实用新型智能化卧式棒糖热封扭结包装系统右视图。

图4为本实用新型理糖机构的主视图。

图5为本实用新型理糖机构的俯视图。

图6为本实用新型热封包装机头的结构示意图。

具体实施方式