[实用新型]双机器人行走集成工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件制造工作站。

背景技术

传统焊接机器人工作系统由一台焊接机器人匹配两个工位组成，机器人位置固定，实际生产中机器人等待时间较长，利用率低，且操作者和机器人距离较近，焊接粉尘，弧光对操作者健康有一定影响。

发明内容

本实用新型提供一种双机器人行走集成工作站，以解决目前焊接机器人工作系统存在的利用率低、工作环境差的问题。本实用新型采取的技术方案是：工作台两侧分别有工位一、工位二、工位三和工位四，防护罩分别与各工位固定连接，滑道与工作台面固定连接，双机器人滑台与滑道滑动连接，工装夹具分别与工作台面固定连接，物流滑架与工作台面固定连接，工作台与维护门转动连接。

本实用新型的优点是结构新颖，是一个集成度较高的机器人工作系统。机器人在焊接完毕一个工位后，可通过双机器人滑台自动移动到另外一个工位进行焊接，由于采用了该装置，扩展了机器人可焊接夹具的数量，提高焊接机器人的利用率；采用了安全防护罩，大大提高操作者在工作时候的安全性，保证了产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

工作台1两侧分别有工位一2、工位二3、工位三4和工位四5，防护罩6分别与各工位固定连接，滑道7与工作台面固定连接，双机器人滑台8与滑道滑动连接，工装夹具9分别与工作台面固定连接，物流滑架10与工作台面固定连接，工作台与维护门11转动连接。