[实用新型]自动擦地机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种自动擦地机。自动擦地机用于家庭、宾馆、商店地面的擦拭。自动擦地机包括：外壳、擦地部分、行走部分、以及连接擦地部分和行走部分的连接器。

背景技术

本人于2008年9月2日申请了专利：擦地机的擦地部件，专利号：ZL 200820027602.6。在此基础上要制造自动擦地机还需解决行走部分的技术问题和行走部分与擦地部分的连接问题。行走部分必须有直行和横行功能。一般轮式小车做不到。

发明内容

本实用新型的行走部分是一种能直行和横行的轮式小车，行走时能调整方向，并还能旋转。一般轮式小车做不到。本实用新型也提供一种行走部分与擦地部分的连接器，它同时能使自动擦地机在横行时减低对地的磨擦力，使自动擦地机在横行时速度能快一些。

本实用新型所采用的技术方案：行走部分是四个轮子的小车，为了使小车能横行，把轮子安装在固定于底盘的转盘上，如果原来轮子处于直行位置，轮子随转盘旋转90度，然后转盘锁定，轮子再转时小车就变为横行了。小车的底盘是长方形的。小车设置两个主动轮，分别位于小车底盘的对角线上，并靠近两角；两个被动轮分别位于小车底盘的另一对角线上，并靠近两角。调整两个主动轮的速度就能调整行走方向，两个主动轮反向转动，小车就旋转。转盘结构是两个圆盘合在一起，两个圆盘之间，圆盘的圆周上有一圈滚珠，使两圆盘可相对转动，两个圆盘的中心各嵌入一轴承，两轴承的孔中穿过一轴，把两个圆盘连接在一起，上面一个圆盘与底盘固定，下面一个圆盘固定轮支架，下圆盘可灵活转动。主动轮转盘的结构较为复杂，另有传动机构和锁定机构，并且下圆盘的直径大于上圆盘的直径。传动机构：两圆盘中心轴承孔中穿过的轴为传动轴，传动轴的一端固定一平齿轮，另一端固定一伞齿轮。平齿轮与电动机的传动机构啮合；伞齿轮与处于水平位置的主动轮的轴端上固定的伞齿轮相啮合。这样当电机转动时主动轮就转动。锁定机构：有一电动插销固定在底盘上，电动插销中有一可上下移动的细圆棒，可转动的下圆盘上有几个孔，当电动插销中的细圆棒放下时正好插入下圆盘上的孔中，转盘就被锁定。这时如果轮子转动小车就行走。当电动插销中的细圆棒抬起，轮子转动时因主动轮与地面的摩擦力带动下圆盘转动，下圆盘转到需要的位置再锁定，可以改变前进的方向。下圆盘上孔的位置恰好使主动轮处于直行和横行的位置。为了使主动轮的转盘转动时从动轮的转盘也同时转动，用一拉线把主动轮的转盘与从动轮的转盘连在一起。自动擦地机的外壳是由前后面板、左右侧面板和顶盖五个面组成。两组擦地结构的擦地棍子和擦地毛巾布分别与前后面板平行，并靠近前后面板。各棍子两端的小轴插入固定于左右两侧面板的轴承的孔中。在两组擦地结构中间有一立方体的空间，行走部分就安装在这里。为了让行走部分带着擦地部分行走，需用连接器把二者连接。行走部分的底盘是长方形的。在安装位置，行走部分有两条对边平行擦地棍子；另外两条对边垂直擦地棍子，平行于外壳左右两侧面，但与外壳有1厘米左右的距离(以下称为底盘的左右侧边)。连接器分两部分组成，一部分是一∏型支架，支架的下部穿一轴，轴上穿一小轴承，这样在∏型支架的上部形成一方孔。另一部分是丁字结构。在一方形或圆形平板的中央有一方柱，它们是一体的。方柱的横截面的尺寸与∏型支架上部方孔的尺寸为滑动配合尺寸，以便安装时方柱插入方孔中。在安装位置，方柱靠近小轴承的地方有一缺口，缺口由两个相交的斜面组成。两个∏型支架固定在底盘的左右侧边中央，∏型支架上部的方孔对着外壳左右两侧面，以便方柱插入方孔。外壳左右两侧面在对应∏型支架上部方孔的位置也有一方孔，此方孔的尺寸应能使丁字结构上的方柱顺利插入并使丁字结构顺利安装。安装时两个丁字结构平板中央的方柱通过外壳的左右两侧面上的方孔插入∏型支架上部的方孔，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面靠紧，然后，因为方柱靠近小轴承的地方有一缺口，丁字结构可以再向下移，使方柱缺口两个相交斜面正好跨在小轴承上，两个相交斜面与小轴承外圆柱面相切。然后，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面固定，连接器安装完毕。这样当小车前进、后退时∏型支架给压力于方柱侧面从而推动擦地部分前进、后退。当小车横向行走时，∏型支架上的小轴承外圆柱面给压力于方柱缺口两个相交斜面之一。由于斜面的作用，在方柱上产生两个分力，一个分力推动擦地部分横向行走，另一个向上的分力施加于外壳和擦地部分，可减少擦地棍子对地的摩擦力。

本实用新型解决了自动擦地机行走部分的技术问题和行走部分与擦地部分的连接问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是自动擦地机机械部分的主视图