[实用新型]汽车助力转向系统

权利要求书

1.一种汽车助力转向系统，所述系统包括电机(108)和用于控制电机的驱动控制器(400)，其特征是：所述驱动控制器(400)包括用于为每个相位的线圈生成相应的励磁相位电流指令的励磁相位电流指令信号发生器(401)和用于通过回路中由励磁相位电流指令引起的反馈电流来控制每个相位线圈的励磁电流的励磁电流控制器(402)。

2.根据权利要求1所述的汽车助力转向系统，其特征是：所述信号发生器(401)接收到从外部电路传来的电机电流指令信号Iref和从转子位置检测器(404)传来的转子位置信号RP，然后对信号进行分析后产生各个相位的励磁电流(iaref，ibref，icref)。

3.根据权利要求1所述的汽车助力转向系统，其特征是：所述电机(108)包括电机线束总线和用于电机的主线相互连接的环形导体(2)，所述环形导体(2)直径递减且安置在同一平面内。

4.根据权利要求2所述的汽车助力转向系统，其特征是：至少有一块环形导体(2)是由片状环体组成的。

5.根据权利要求2所述的汽车助力转向系统，其特征是：至少有一块环形导体(2)表面覆有绝缘漆。

6.根据权利要求1所述的汽车助力转向系统，其特征是：所述电机(108)采用由方波电流驱动的三相位永磁电机，并且S/(2mp)＝1；其中，S为齿槽的个数，m为上述点击相位的个数，且有p≥2，2p为电机磁极的个数，当p为偶数时，齿宽的类型个数设计为3个；当p为奇数时，齿宽类型的个数设计为4个。

7.根据权利要求5所述的汽车助力转向系统，其特征是：所述电机(108)中的定子线圈采用隔极绕线的方式，一个齿槽中只有一个线圈。

8.根据权利要求1所述的汽车助力转向系统，其特征是：所述电机(108)采用无刷直流电机，并且齿槽开口宽度S和电子铁芯与转子间隙宽度G之间的关系限制为：α*G＜S，α由电机的转矩常量或感应电压中的波动成分确定。