[实用新型]一种在摆动过程中直线升降的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械升降装置，特别是关于一种与大中型拖拉机配置的在摆动过程中直线升降的装置。

背景技术

目前国内外拖拉机与后置机具的连挂方式通常有两种形式，一是直接进行牵引式连接，二是通过能够实现升降动作的液压悬挂装置进行挂接。液压悬挂装置与后置机具的连接为三点式连接(后置机具与液压悬挂装置上的两下连接板和一上中央拉杆连接)。拖拉机液压油缸推动液压悬挂装置的提升臂，提升臂拉动竖拉杆上下运动。竖拉杆又带动两下连接板以拖拉机的某点作上下摆动，从而实现后置机具的升降。这种结构虽然是三点连接，但运动实质仍是平面四杆机构。因此，被悬挂的机具的运动呈摆动式运动。这种悬挂装置对于一些有直线运动要求的机械是不能很好满足的，如动土钻孔机、土壤挖穴机等，采用这样的配置方式进行上下运动，钻头的中心线不断变化，给拖拉机一个前后不断变化的力，使得拖拉机产生非常大的振动，无效功率消耗大，操作人员易于疲劳。国内外有关技术人员试图以调整连接各件的相对尺寸来改善这种装置的工作特性，但这种装置摆动式的结构特性决定其不可能从根本上得以改善。如果采用立式钻床的结构，不仅结构复杂，而且造价较大，不易与拖拉机配置。因此，提供一种装置，要求其结构简单，易于与拖拉机配置，且能够带动所挂接的机具在摆动过程的同时也能直线升降运动，这样一种装置成为技术上的难点和生产上的需要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的就是提出一种易于与拖拉机配置，结构简单，能够实现被挂接的机具在摆动过程中直线升降的装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种在摆动过程中直线升降的装置，其特征在于：它包括一固定在拖拉机机体上的、位于悬挂架下横杆上方的曲线板，所述曲线板上开设有一同心通孔和一曲线槽孔；一摆动主臂，头部开设有一中心孔，所述中心孔与所述曲线板同心通孔等圆同圆心，通过一转轴同时穿设过所述中心孔与同心通孔将所述摆动主臂与曲线板连接，所述摆动主臂中部通过一主臂连接板与所述悬挂架下横杆连接，所述摆动主臂尾部设置有导向座，所述导向座上开设有两成一定角度的上、下导向孔，所述摆动主臂侧面开设有两成一定角度的上、下直线槽孔，所述上导向孔与上直线槽孔中心线重合，所述下导向孔与下直线槽孔中心线重合，并且上、下两中心线汇交于所述摆动主臂的中心孔；一上滑动杆，前端带有一连接销，所述连接销同时穿设在所述曲线板的曲线槽孔和摆动主臂的上直线槽孔中；一下滑动杆，前端带有另一连接销，所述另一连接销同时穿设在所述曲线板的曲线槽孔和摆动主臂的下直线槽孔中；所述上滑动杆和下滑动杆的末端分别穿设过所述导向座上的上、下导向孔，连接到一机具连接座上。

所述曲线板由两侧板和一横向板焊接而成，在所述两侧板对应位置上分别开设有所述同心通孔和所述曲线槽孔，所述摆动主臂夹设在所述两侧板之间，并通过所述转轴连接。

所述主臂连接板的一端通过连接件和销与所述摆动主臂连接，所述主臂连接板的另一端与所述悬挂架下横杆的摆动末端连接。

所述摆动主臂为一方形空管，在所述方形空管的头部开设有所述中心孔，所述方形空管的左、右两侧壁焊接有两平板，在所述两平板上对应开设有所述上、下两直线槽孔。

所述连接座包括一底座和一竖直导杆。所述下滑动杆末端具有一大节叉，通过销栓连接到所述连接座的底座上。所述上滑动杆的末端具有一大节叉，所述大节叉上设置有一可转动的套环，所述套环套设在所述连接座的导杆上。

所述套环由一中间环和两径向伸出轴组成，所述两径向伸出轴转动地插设在上滑动杆大节叉的两臂上，中间环套设在所述导杆上。