[实用新型]一种带补偿功能的滑台拖动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料加工领域，特别是一种带补偿功能的滑台拖动装置。

背景技术

物料加工设备常利用滚珠丝杠螺母(螺旋传动)驱动滑台在直线导轨上实现前后移动，以使滑台在各工位之间切换。滑台底部安装滑块沿直线导轨运动，滚珠丝杠由机架支撑架，由伺服电机驱动旋转，丝杠螺母固定于螺母座，螺母座与滑台连接，螺母拖动滑台直线运动。现有的滑台拖动装置(丝杠螺母座)与滑台的连接为固定连接，如中国专利CN200810195920.8所示。滚珠丝杠驱动的滑台对丝杠和滑台导轨和丝杠轴线的平行度要求很高。为了达到上述平行度的要求：采取的措施主要有1)对丝杠螺母座和丝杠两端的支撑座固定面提出严格的加工精度要求，这势必增加加工成本。2)在丝杠螺母座和滑台底面之间以及丝杠两端的支撑座和其固定面之间，加垫片调整，这种调整是阶跃式的，调整既不方便，精度也不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种带补偿功能的滑台拖动装置，用螺旋调节代替垫片调整，使调整变得连续、方便，提高安装精度和安装效率，将螺母座和滑台间的连接改成活动连接，在滑台移动过程中，用活动连接自动补偿丝杠轴线和滑台导轨不平行产生的高差，即允许一定程度的加工误差存在，从而将低加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带补偿功能的滑台拖动装置，它包括调整板转轴座、转轴、调整板、拖动销、螺杆转轴座、轴、调整螺杆、滚动丝杆、螺母和螺母座和紧固件，调整板转轴座和螺杆转轴座固定于滑台底面，转轴和轴通过紧定螺钉分别固定在调整板转轴座和螺杆转轴座上，自由状态下调整板可绕转轴旋转、调整螺杆可绕轴旋转，拖动销固定于调整板上，并与螺母座配合，拖动销可以在螺母座的销孔内上下移动，滚动丝杆装有螺母，螺母固定于螺母座上。调整板在与调整螺杆连接处为长腰孔，调整螺杆可在其中滑动。

带补偿功能的滑台拖动装置的工作原理如下：

调整板在与调整螺杆连接处为长腰孔，调整螺杆可在其中滑动，调整板转轴座、转轴、调整板、螺杆转轴座、轴和调整螺杆构成典型的四杆机构，调整螺杆上螺母的位置即可调整调整板的角度，也就调整了拖动销相对于丝杠轴线的角度，这种调整通过螺母连续进行，可以将拖动销调整到与丝杠轴线精确地垂直。

在滑台移动过程中，若因丝杠和导轨不平行，使丝杠中心线和导轨平面在前后两个位置产生高度差，由于拖动销可以在螺母座的销孔内上下移动，而使整个拖动装置的长度自动适应高差所需，不会产生对丝杠产生附加弯矩。因此起到了补偿加工误差的作用，可使加工精度降低，加工成本下降。

本实用新型具有以下优点：调整方便、调整精度和装配效率高、加工成本低。

附图说明

图1带补偿功能的滑台拖动装置立体图

图2带补偿功能的滑台拖动装置右视图

图3带补偿功能的滑台拖动装置正剖视图

其中1.螺母、2.螺母座、3.调整板转轴座、4.转轴、5.调整板、6.拖动销、7.螺杆转轴座、8.轴、9.调整螺杆、10.滚动丝杆、

具体实施方式

如图1～图3所示，一种带补偿功能的滑台拖动装置，它包括调整板转轴座3、转轴4、调整板5、拖动销6、螺杆转轴座7、轴8、调整螺杆9、滚动丝杆10、螺母1、螺母座2和紧固件，调整板转轴座3和螺杆转轴座7固定于滑台底面，转轴4和轴8通过紧定螺钉分别固定在调整板转轴座3和螺杆转轴座7上，自由状态下调整板5可绕转轴4旋转、调整螺杆9可绕轴8旋转，拖动销6固定于调整板5上，并与螺母座2配合，拖动销6可以在螺母座2的销孔内上下移动，滚动丝杆上10装有螺母1，螺母1固定于螺母座2上。

调整板5在与调整螺杆9连接处为长腰孔，调整螺杆9可在其中滑动，调整板转轴座3、转轴4、调整板5、螺杆转轴座7、轴8和调整螺杆9构成典型的四杆机构，调整螺杆8上螺母1的位置即可调整调整板5的角度，也就调整了拖动销6相对于丝杠轴线的角度，这种调整通过螺母1连续进行，可以将拖动销6调整到与丝杠轴线精确地垂直。

在滑台移动过程中，若因丝杠和导轨不平行，使丝杠中心线和导轨平面在前后两个位置产生高度差，由于拖动销6可以在螺母座2的销孔内上下移动，而使整个拖动装置的长度自动适应高差所需。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。