[实用新型]迷你型步进电机

权利要求书

1.一种迷你型步进电机，包括上盖(1)、下盖(2)、电机输出转动轴(3)、铁芯体(7)、线圈骨架m(8)、线圈骨架n(9)、转子体齿轮(13)、转子轴(14)、齿轮a(15)、齿轮b(16)、齿轮c(17)、导光筒(19)、PCB板(20)、收发一体化红外光电管(23)、电机驱动专用芯片(24)，其特征在于，所述的齿轮a(15)与齿轮b(16)连为一体，电机输出转动轴(3)与齿轮c(17)连为一体，齿轮组按照如下的啮合传动关系相连：转子体齿轮(13)带动齿轮a(15)，齿轮a(15)转动时带动齿轮b(16)，齿轮b(16)转动时带动齿轮c(17)转动，齿轮c(17)带动电机输出转动轴(3)转动，铁芯体(7)由两个铁芯臂组成“L”形状，其中伸出的一个铁芯臂上套接一个线圈骨架m(8)，另一个铁芯臂上套接一个线圈骨架n(9)，再与一个弧形的辅助铁芯体(21)相连，所述的转子轴(14)一端固定在下盖(2)上，另一端伸出后与转子体齿轮(13)的中心相连，齿轮c(17)上开有一个透光圆孔(18)，PCB板(20)上有一个不透光的圆形导光筒(19)，在导光筒(19)的底部的PCB板(20)上安装有一个收发一体化的红外光电管(23)，铁芯体(7)和电机驱动专用芯片(24)均固定在PCB板(20)上。

2.根据权利要求1所述的迷你型步进电机，其特征在于，上盖(1)和下盖(2)的直径均为16mm，上盖(1)和下盖(2)装配合盖后的总厚度为10mm。

3.根据权利要求1所述的迷你型步进电机，其特征在于，所述的转子轴(14)为不锈钢材质，转子体齿轮(13)的一端嵌入在铁芯体(7)中。

4.根据权利要求1所述的迷你型步进电机，其特征在于，所述的电机输出转动轴(3)为不锈钢材质，与齿轮c(17)连为一体，且位于齿轮c(17)的中心。

5.根据权利要求1所述的迷你型步进电机，其特征在于，所述的铁芯体(7)是由三片铁芯片叠合而成，所述的辅助铁芯体(21)也是由三片铁芯片叠合而成，铁芯体(7)的一个铁芯臂上套接一个线圈骨架m(8)，另一个铁芯臂上套接一个线圈骨架n(9)后，两端再嵌入三片铁芯组成的辅助铁芯体(21)中，然后通过铆钉(10)(11)将铁芯体(7)与辅助铁芯体(21)的嵌入部分相铆连接。 

6.根据权利要求1或5所述的迷你型步进电机，其特征在于，铁芯体(7)通过一个螺钉穿过铁芯体安装孔(12)与PCB板(20)相连，线圈骨架m(8)的两个引脚和线圈骨架n(9)的两个引脚分别焊接在PCB板(20)上，且分别与电机驱动专用芯片(24)的I/O端口直接相连。

7.根据权利要求1所述的迷你型步进电机，其特征在于，电机引出脚(22)共五个，包括一个电源VCC引脚、一个地GND引脚、另外三个引脚分别来自驱动专用芯片(24)的I/O端，电机的引出脚接出方式如下：五个引出脚均将其一端铆接在PCB板(20)上，与电机驱动专用芯片(24)I/O端相连，五个引出脚的另外一端则分别通过下盖(2)向外伸出。