[实用新型]回转式地形适应假脚踝关节

权利要求书

1.一种回转式地形适应假脚踝关节，包括小腿干接口座(1)，液压缸连接套(2)，回转式微型液压缸体(3)，回转式微型液压缸体(3)两侧安装有液压缸密封板(4)，回转式微型液压缸体(3)内充满油液，其特征在于：所述回转式微型液压缸体(3)内腔为扇形主腔室，扇形主腔体下端中部连接有活塞转轴(6)，活塞转轴(6)上面固定连接有旋转式液压活塞(5)，旋转式液压活塞(5)将扇形主腔室分隔为左、右两个腔室(A，B)，且左、右腔室(A，B)分别与跖屈管路和背屈管路相连通，跖屈管路和背屈管路内分别设有位于回转式微型液压缸体(3)底部的跖屈、背屈阻尼调节系统。

2.根据权利要求1所述的回转式地形适应假脚踝关节，其特征在于：所述旋转式液压活塞(5)嵌入活塞转轴(6)中，其顶部外圆弧面与回转式微型液压缸体(3)内圆弧面相重合；所述活塞转轴(6)穿过液压缸密封板(4)在轴两端与液压缸连接套(2)相互固定。

3.根据权利要求1所述的回转式地形适应假脚踝关节，其特征在于：所述液压缸密封板(4)上凸台嵌入回转式微型液压缸体(3)内。

4.根据权利要求1所述的回转式地形适应假脚踝关节，其特征在于：所述液压缸连接套(2)在顶部与小腿干接口座(1)相互固定。

5.根据权利要求1所述的回转式地形适应假脚踝关节，其特征在于：所述跖屈、背屈阻尼调节系统由阻尼调节器固定套、阻尼调节器、阻尼控制弹簧、截流针阀四个部件组成，其中阻尼调节器固定套通过螺纹连接安装于回转式微型液压缸体侧向通孔中，阻尼调节器通过螺纹连接安装于阻尼调节器固定套内通孔中，截流针阀则通过其尾部圆盘安装于阻尼调节器固定套顶部通孔，阻尼控制弹簧安装于截流针阀与阻尼调节器之间。