[实用新型]非正交图像采集机构

权利要求书

1.一种非正交图像采集机构，包括固定在机架上的下底板(15)，在下底板(15)上固定设置有第一伺服电机(1)、第一对轴承座(17)和第一导轨(5)，第一导轨(5)设置在第一对轴承座(17)之间，水平方向设置的第一丝杠(3)设置在第一对轴承座(17)中，第一丝杠(3)的一端通过第一联轴器(18)与第一伺服电机(1)的输出轴连接在一起，第一丝杠(3)的丝杠螺母与活动设置在导轨(5)上的滑块固定连接在一起，第一导轨(5)上的滑块与基板(4)固定连接在一起，其特征在于，在所述的基板(4)上固定设置有上底板(10)，在上底板(10)上固定设置有第二伺服电机(2)、第二对轴承座(14)和第二导轨(7)，第二导轨(7)设置在第二对轴承座(14)之间，第二丝杠(6)的一端通过第二联轴器(16)与第二伺服电机(2)的输出轴连接在一起，第二丝杠(6)的丝杠螺母与活动设置在第二导轨(7)上的滑块固定连接在一起，第二导轨(7)上的滑块与镜头固定架(8)固定连接在一起，在镜头固定架(8)的一端固定设置有摄像头(9)，在镜头固定架(8)的另一端固定设置有光源架(13)，在光源架(13)上固定设置有光源(11)，摄像头(9)与水平面成锐角。

2.根据权利要求1所述的非正交图像采集机构，其特征在于，所述的光源(11)的中心轴线与摄像头(9)的中心轴线的夹角为锐角。