[实用新型]管道用电动牵引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专门用于牵引除锈机或喷砂机在防腐层大修管道上行进的电动机械装置。

背景技术

以往在管道防腐层大修的过程中，采用的是人力拉动除锈机或喷砂机在管道上行进的作业方式，由于行进速度不均匀导致除锈或喷砂不均匀，影响作业效果。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种牵引除锈机或喷砂机在管道上实现进行机械化作业的，运行平稳的管道用电动牵引机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：管道用电动牵引机，其特征在于：主齿轮箱是由上箱体和下箱体构成，上箱体与下箱体通过法兰螺栓连接；在下箱体左侧延伸处设有电机底座，在电机底座上安装直流电动机；在直流电动机下部设有第一支撑轮，在下箱体的底部焊接两个支撑板，在两支撑板之间安装有第二支撑轮，第二滑动轴承穿过第二支撑轮；在主齿轮箱内设有主锥齿轮，直流电动机的主轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮同时与输出传动轴上的左锥齿轮、右锥齿轮啮合，其中输出传动轴与左锥齿轮为平键连接，右锥齿轮在输出传动轴上空转；下箱体的两侧对称地焊接有筋板座，输出传动轴穿过主齿轮箱通过上、下轴承座固定在筋板座上，输出传动轴通过它两端头设置的锥齿轮副与两条牵引臂连接；牵引臂包括副传动轴、传动轴套、第一滑动轴承、下轴套、牵引轴套、摩擦轮，传动轴套上安装有第一滑动轴承，副传动轴安装在第一滑动轴承上，在副传动轴的下端自上而下依次安装有下轴套、第一滑动轴承、牵引轴套、摩擦轮，副传动轴与摩擦轮之间通过花键连接，牵引轴套的外侧有一组支撑；在筋板座与两条牵引臂的下轴套之间分别设有斜撑弹簧调节装置，斜撑弹簧调节装置一端通过挂耳与下轴套连接，另一端固定在筋板座上，斜撑弹簧调节装置是由两个圆柱螺旋拉伸弹簧、两个带左右螺纹弹簧螺母和一个带左右螺纹的双头螺杆组成，双头螺杆分别与弹簧螺母连接，弹簧螺母与圆柱螺栓拉伸弹簧连接。

在下箱体与电机底座的结合部焊接一套管，扶杆插入套管内。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，以直流电动机为动力源，两牵引臂安装在管道两侧，借助插销将牵引机的牵引轴套与除锈机或喷砂机的外套筒连接成一体，牵动管道上的除锈机或喷砂机，通过设置两组斜撑弹簧调节装置，增强了牵引机的刚性，通过双头螺杆与弹簧螺母的调节，可使两侧的摩擦轮与管体的摩擦力大致相等，当牵引机行进过程中一个摩擦轮遇到管壁上焊缝突起时，或两个摩擦轮同时遇到焊缝，斜撑弹簧的自动微量调节可使牵引机顺利通过。高效地完成管体表面的除锈或喷砂作业。由于该牵引机在管道上行进速度很低，约为0.2～0.5米/分，故电机功率小，采用直流电动机既可以无机调速，又可以双向行进，齿轮传动系统结构紧凑，整体性强。本实用新型具有质量轻，牵引力强，运行稳定的优点。

附图说明

图1是管道用电动牵引机的结构示意图；

图2是管道用电动牵引机的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4斜撑弹簧调节装置的结构示意图；

图5是牵引臂的俯视图。

具体实施方式

如图1～5所示，管道用电动牵引机，主齿轮箱5是由上箱体13和下箱体14构成，上箱体13与下箱体14通过法兰螺栓19连接，在下箱体14左侧延伸处设有电机底座29，在电机底座29上安装直流电动机1，在直流电动机1和下箱体14的下部各安装有第一支撑轮6、第二支撑轮18，在下箱体14的底部焊接两个支撑板26、45，第二支撑轮18安装在两支撑板26、45之间，第二滑动轴承24穿过第二支撑轮18，并用销轴27及螺母28将第二滑动轴承24与第二支撑轮18固定连接，在主齿轮箱5内设有主锥齿轮2，直流电动机1的主轴带动主锥齿轮2转动，主锥齿轮2同时与输出传动轴7上的左锥齿轮3、右锥齿轮4啮合，主锥齿轮2驱动左锥齿轮3、右锥齿轮4运转，下箱体14的两侧对称地焊接有断面是矩形的筋板座20，输出传动轴7是一根通轴，它穿过主齿轮箱5通过上、下轴承座25、23固定在筋板座20上，输出传动轴7与左锥齿轮3为平键16连接，以螺母17定位锁紧，传递扭矩，右锥齿轮4与主传动轴7为无键连接，只在其上空转，不传递扭矩，仅起平衡作用，输出传动轴7的两端分别与锥齿轮副连接，并通过锥齿轮副与两条牵引臂连接，牵引臂包括副传动轴10、传动轴套21、第一滑动轴承22、下轴套33、牵引轴套34、摩擦轮11，传动轴套21上安装有第一滑动轴承22，副传动轴10通过平键43及螺栓44与锥齿轮副8、9连接，副传动轴10安装在第一滑动轴承22上，在副传动轴10的下端自上而下依次安装有下轴套33、第一滑动轴承22、牵引轴套34、摩擦轮11，副传动轴10的下端被做成花键轴，摩擦轮11的内孔做成花键孔，以四个长平键42连接，并用螺母35固定。使用时将牵引机的两牵引臂卡在管道15两侧，第一支撑轮6、第二支撑轮18位于在管道15上，由直流电动机1提供的动力，驱动管顶上的主齿轮箱5中的输出传动轴7，带动对称配置在管道的两侧的牵引臂动作，两牵引臂的副传动轴及其下端的摩擦轮分别在管体两侧同时按顺时针及逆时针旋转，借助摩擦轮与管壁的接触摩擦力，实现牵引机在管道15上的同步行进。两牵引臂的摩擦轮作为主动轮，而第一支撑轮6、第二支撑轮18作为从动轮可以在管顶上行进。牵引轴套34的外侧有一组支撑37，借助插销38将牵引机与除锈机或喷砂机的外套筒连接成一体(图3中双点划线部分表示除锈机或喷砂机)，防锈机或喷砂机即可在牵引机的带动下在管道上行进。为了调节力矩，在筋板座20与两条牵引臂的下轴套33之间分别设有斜撑弹簧调节装置12，斜撑弹簧调节装置12一端通过挂耳36与下轴套33连接，另一端固定在筋板座20的安装孔32上，斜撑弹簧调节装置12是由两个圆柱螺旋拉伸弹簧39、两个带左右螺纹弹簧螺母40和一个带左右螺纹的双头螺杆41组成，双头螺杆41分别与弹簧螺母40连接，弹簧螺母40与圆柱螺栓拉伸弹簧39连接，放松或拉紧圆柱螺栓拉伸弹簧39，就可以调节摩擦轮11与管壁15之间的摩擦力，并使两侧的摩擦力大致相等。为了便于操作者扶持设备，在下箱体14与电机底座29的结合部焊接一套管30，扶杆31插入套管30内。扶杆31还可用于挂装电源及功能操控箱和电源线。