[实用新型]一种对力/力矩进行伺服控制的机械装置无效
| 申请号： | 201020138778.6 | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN201607646U | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 詹建明;郑堤;胡利永 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 程晓明;蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 力矩 进行 伺服 控制 机械 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种对力/力矩进行伺服控制的机械装置，包括驱动电机和输出轴，所述的驱动电机与所述的输出轴之间设置有传动机构，其特征在于所述的输出轴上设置有阻抗机构。
2.如权利要求1所述的一种对力/力矩进行伺服控制的机械装置，其特征在于所述的阻抗机构包括输入盘、输出盘、磁流变液和用于控制所述的磁流变液的磁场，所述的输出轴包括一级输出轴和二级输出轴，所述的一级输出轴与所述的输入盘固定连接，所述的二级输出轴与所述的输出盘固定连接，所述的磁流变液设置在所述的输入盘与所述的输出盘之间，所述的一级输出轴通过所述的传动机构与所述的驱动电机连接。
3.如权利要求2所述的一种对力/力矩进行伺服控制的机械装置，其特征在于所述的传动机构包括带轮和传动带。
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