[实用新型]一种激光测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，特别涉及一种激光测距装置。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，激光测距仪在工作时通过由激光发射系统向目标物射出激光，由激光测距仪的反射光接收系统中的探测器接收由目标物反射回来的激光，从而根据激光的传输时间和激光的波长，计算出到测量点到目标物的距离。

测量距离是激光测距技术的核心指标之一，其取决于接收系统中探测器的灵敏度和从目标物反射回的可收集光功率，在激光发射功率和探测器灵敏度一定的情况下，提高从目标物发射回的可收集光功率的有效办法就是最大可能地收集反射光。

目前，激光测距仪的实现方案，根据激光发射系统光轴与反射光接收系统光轴是重叠，可分为偏轴方案和同轴方案，其中，偏轴方案的优点在于由于激光发射系统光轴和反射光接收系统光轴不重叠，因而使得系统整体排布简单；同轴方案的优点在于偏轴方案的优点在于由于激光发射系统光轴和反射光接收系统光轴重叠，因而使得反射光接收系统具有与激光发射系统同样的对称性，从而可以更好地收集以激光发射系统光轴对称的反射光。

发明人在实现本实用新型时发现，上述偏轴方案在应用时，对于测量远距离的目标物时，反射光近似平行于光轴，通过反射光接收系统中的聚焦透镜后可以会聚在位于光轴上的探测器上，然而在测量近距离的目标物时，由于反射光与光轴会偏离一定的角度，反射光经过聚焦透镜后的会聚光将落于光轴外，导致出现近距离目标物的反射光就不能会聚到探测器上的问题，影响了反射光的收集，降低了从目标物反射回的可收集光功率，进而影响了激光测距仪的测量距离的准确度。

与偏轴方案类似，上述同轴方案在应用时，由于激光发射装置的调节不精确或用户在使用时不能保持激光方向和目标物垂直等原因可能会引起反射光与光轴不完全平行，因而也存在同样的近距离目标物的反射光就不能会聚到探测器上的问题。

实用新型内容

为了解决激光测距系统全面收集反射光的问题，提高收集到的目标物反射回的可收集光功率，进而提高激光测距仪的测量距离的准确度，本实用新型提供了一种激光测距装置，该激光测距装置包括：激光发射系统和反射光接收系统，反射光接收系统包括：聚焦透镜、光电探测器，其特征在于，反射光接收系统还包括：

位于聚焦透镜和光电探测器之间的圆台反射构件，圆台反射构件接收经过聚焦透镜折射后的光，将接收到的光会聚到光电探测器上。

其中，圆台反射构件距聚焦透镜一侧的直径大于圆台反射构件距聚焦透镜一侧。

其中，圆台反射构件为内镀反射物质的中空圆台反射镜；或，圆台反射构件为外镀全反射膜的实心透明圆台反射体。

其中，激光发射系统的光轴和反射光接收系统的光轴重叠。

其中，激光发射系统的光轴和反射光接收系统的光轴平行。

进一步地，反射光接收系统还包括：滤波片，滤波片位于聚焦透镜前，滤波片对接收的目标物反射后的光线进行滤波后，出射到聚焦透镜；或，

滤波片位于聚焦透镜和圆台反射构件之间，滤波片对接收的聚焦透镜折射后的光线进行滤波后，出射到圆台反射构件；或，

滤波片位于圆台反射构件和光电探测器之间，滤波片对接收的圆台反射构件出射后的光线进行滤波后，出射到光电探测器。

其中，激光发射系统包括激光器和准直透镜。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过在激光测距装置中的反射光接收系统中的聚焦透镜和探测器之间设置可进行光的收集的圆台反射构件，有效解决激光测距系统无法全面收集反射光的问题，从而不论测量距离的近远或在其它原因所导致的反射光与光轴不平行的情形下，都可以使到达接收系统的反射光收集到探测器敏感而上，从而提高收集到的目标物反射回的可收集光功率，进而提高激光测距仪的测量距离的准确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光测距装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的激光测距装置的具体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的激光测距装置中的圆台反射构件的具体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的激光测距装置偏轴情况下，测量近距离目标物的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的激光测距装置偏轴情况下，测量远距离目标物的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的激光测距装置同轴情况下，测量近距离目标物的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的激光测距装置同轴情况下，反射镜遮光时，测量近距离目标物的示意图；