[实用新型]机械伺服压力机的主传动机构

说明书

技术领域

本实用涉及一种机械伺服压力机，尤其是机械伺服压力机的主传动机构。 

背景技术

目前，现有的机械压力机主传动系统多为采用普通电机驱动的曲柄连杆式压力机，采用飞轮储存能量，使用制动器和离合器来制动和离合。这种形式的压力机普遍存在耗能高，维修困难，噪声大，滑块的运动曲线不可调等缺点。 

滚珠丝杠副具有传动效率高，传动精度高等优点，但由于受到其额定动载荷的限制，它主要用于传动，比较少的用在传力，因此也较少用在需要传力的压力机上。 

发明内容

为了实现滚珠丝杠副运用于伺服压力机，把滚珠丝杠副与力的放大机构结合，并有效防止偏载，本实用新型提出机械伺服压力机的主传动机构。 

为此，本实用新型的技术方案为：机械伺服压力机的主传动机构，包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠副以及对称多连杆结构；伺服电机以及减速机放置在上横梁上，两个伺服电机驱动减速机，减速机垂直向下的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接，滚珠丝杠副的丝母固定在驱动滑块上；对称连杆机构铰接在驱动滑块、上横梁以及主滑块上，驱动滑块通过对称连杆机构带动主滑块上下运动，并实现将驱动滑块的输入力经放大后传递为主滑块的输出力。 

对上述技术方案的进一步限定：滚珠丝杠的公称直径范围为40mm-400mm；对称连杆机构的运动长度范围为100mm-2000mm。 

本实用新型中滚珠丝杠上较小的输入力通过对称连杆机构的力的放大作用 实现较大的输出力，并有效防止偏载，从而将滚珠丝杠的高效率、高精度与力放大作用的对称连杆机构实现完美结合。它具有节能、节材、环保、低噪、高效、柔性、可控等优点，通过推广使用可以逐步取代传统的机械压力机和油压机。 

和传统机的机械伺服压力机相比，本实用新型专利具有以下特点： 

1、主传动系统将滚珠丝杠副与对称多连杆机构有效的结合在一起，滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，对称多连杆机构对滚珠丝杠的输出压力进行放大，并有效的防止偏载。 

2、这种形式的传动系统中，滚珠丝杠转速与最终的滑块输出速度为非线性关系，通过压力机运动控制系统专用的控制软件来实现滑块定位精度的闭环控制以及滑块速度曲线的任意可调。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示对本实用新型作进一步描述如下：伺服电机1以及减速机2放置在上横梁3上，伺服电机1驱动减速机2，减速机2减速换向后，减速机2的垂直向下的输出轴与滚珠丝杠4连接，用于驱动滚珠丝杠副，滚珠丝杠副由滚珠丝杠4、丝母5组成，丝母5固定在驱动滑块6上，从而将伺服电机1的旋转运动转化为驱动滑块6的直线运动。对称连杆机构7铰接在驱动滑块6、上横梁1以及主滑块8上，驱动滑块6通过对称连杆机构带动主滑块8上下运动，并实现将驱动滑块6的输入力经放大后传递为主滑块8的输出力。 

如图1所示，滚珠丝杠4的公称直径范围为40mm-400mm；对称连杆机构7的运动长度范围为100mm-2000mm。