[实用新型]基于机器视觉的织物自动整花装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的织物自动整花装置，属于印染设备技术领域。

背景技术

对于已印有图案的印花布、格子布等织物在水洗和烘干、拉幅定型或预缩等整理工序处理过程中，以及带底色图案的蜡染布在印花过程中，由于织物连续处于牵引状态，并受各种机械运动及生产操作的影响，以及各导布辊张力不均等问题，织物表现出花形倾斜、花形弯曲及花形呈现S弯等畸变情况。织物花形产生畸变后不能满足客户的要求；花形产生畸变的蜡染布进入印花工序后会又会影响到印花质量。目前，普通印花布在通过拉幅定型、预缩整理后，由于无法使织物花形保持在标准状态，织物畸变的花形没有对应的设备进行调整。而蜡染印花布在蜡染后，经过除蜡、水洗、定型等工序后，造成的花形畸变只能通过人工方式调节整纬器进行调整，这些问题直接导致了纺织品的低成品率和低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能自动调节花形倾斜和弯曲，达到自动整花的基于机器视觉的织物自动整花装置

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种基于机器视觉的织物自动整花装置，包括机架、安装在机架上的前导布辊和后导布辊，其特征在于：所述的机架上位于前导布辊和后导布辊之间安装有至少一根调整弯辊及两根或两根以上的调整斜辊，调整弯辊的一端安装在机架上，调整弯辊的另一端与弯辊调整机构连接，所述的弯辊调整机构包括安装在调整弯辊的一端传动轮、安装在机架上的弯辊电机以及传动带或传动链，两根或两根以上的调整斜辊安装在斜辊调整机构上，所述的斜辊调整机构包括安装在机架上的斜辊电机、丝杆、丝母以及支架，调整斜辊安装在支架上，支架的一端铰接在机架上，支架的另一端与丝母连接，斜辊电机与丝杆连接；所述的前导布辊或/和后导布辊的机架上安装有光源支架和位置可调节的工业相机，所述的工业相机为能采集织物整幅花回图像的线阵相机，光源支架上安装有角度可调的灯座，线性光源安装在灯座上，编码器安装在与织物同步的传动辊上，编码器的输出端与工业相机的输入端连接，中央处理器的输入端与工业相机的输出端接，中央处理器的输出端与弯辊调整机构的弯辊电机和斜辊调整机构的斜辊电机连接。

本实用新型在机架位于前导布辊或/和后导布辊的机架处安装有位置可调节的工业相机和光源支架，织物在线通过于前、后导布辊过程中，线性光源照在织物上，通过线阵相机采集织物整幅花回图像，能确保织物整幅花回采集的准确性，通过现场采集织物整幅花回或设定的织物整幅花回来建立设定图像坐标中的模板搜索区域，通过搜索被检花回图像中的各模板在设定图像坐标中的位置，经中央处理器计算出被检花回图像的花弯偏差调量和花斜偏差调量，再通过中央处理器控制相对应调整弯辊和调整斜辊定时动作，对织物上花形弯曲和倾斜的花形及时纠正。本实用新型通过安装在机架上的调整弯辊和调整斜辊对织物进行调整，调整结构简单，易于现有设备的改造。本实用新型通过机器视觉来达到自动调节花形倾斜和弯曲的目的，操作性强，大幅度提高织物的合格率，解决了现有织物在水洗和烘干、拉幅定型或预缩等后整理工序处理过程中花形畸变的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A的剖视向结构示意图。

图3是图1的B-B的剖视向结构示意图。

图4是图2的C-C的剖视向结构示意图。

图5是图1的D-D的剖视向结构示意图。

其中：1-相机支架，2-上支座，3-工业相机，4-立柱，5-光源支架，6-灯座，7-线性光源，8-前导布辊，9-调整弯辊，10-中间传动辊，11-后导布辊，12-水平支座，13-下支座，14-斜辊调整机构，14-1-斜辊电机，14-2-丝杆，14-3-丝母，14-4-框架，14-5-铰接座，15-调整斜辊，16-织物，17-机架，17-1-支座，18-弯辊调整机构，18-1-弯辊电机，18-2-减速器，18-3-传动链，18-4-传动轮，19-编码器。

具体实施方式