[实用新型]导轨式自动擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动擦窗机，特别涉及一种导轨式自动擦窗机。

背景技术

长期以来，无论对于普通的建筑物的窗户的清洗，还是对垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型窗的擦洗，都是采用人工擦洗的方法，这样对于高空和危险环境的擦洗增加了危险性。而且，由于人工操作困难，工作效率也很低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种导轨式自动擦窗机，该自动擦窗机不但能够实现自动化操作，高效、安全地完成各种建筑物中玻璃窗的擦洗，而且擦窗时移动方便。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机、安装在所述下导轨一端的轴线与窗户垂直的双排链轮、安装在所述下导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮、安装在所述上导轨一端、处于所述下导轨上的双排链轮正上方、轴线与窗户垂直的双排链轮和安装在所述上导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮，所述下导轨的双排链轮与所述上导轨的双排链轮通过封闭链传动，所述下导轨的双排链轮与所述下导轨的单排链轮通过传动链连接，所述下导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的下端连接；所述上导轨的双排链轮与所述上导轨的单排链轮通过传动链连接，所述上导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的上端连接，所述减速电机驱动所述上导轨的双排链轮或所述下导轨的双排链轮。

所述供水系统包括PVC供水管和多个与所述供水管分别通过电磁阀连接、对着窗玻璃的喷嘴，每个电磁阀均由一延时继电器控制，所述延时继电器由对应的磁性开关控制，所述供水管、所述多个电磁阀、所述多个延时继电器和所述多个磁性开关均固接在窗户上方的墙体上；所述擦窗机移动主机上固接有用于打开所述延时磁性开关的磁体。

所述擦窗机移动主机包括擦窗机本体和安装在其上的窗刷总成；所述窗刷总成包括窗刷和与其垂直固接的上下两个直线轴承杆，所述上直线轴承杆上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴，所述上滚轮轴的上部同轴安装有上滚轮，所述上直线轴承杆上自所述上滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和上直线轴承套，所述压缩弹簧被所述上滚轮轴的固定端和所述上直线轴承套夹压，所述上直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述上直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；所述下直线轴承杆上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴，所述下滚轮轴的下部同轴安装有下滚轮，所述下直线轴承杆上自所述下滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和下直线轴承套，所述压缩弹簧被所述下滚轮轴的固定端和所述下直线轴承套夹压，所述下直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述下直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；在两窗之间墙体的上部和下部以及窗户中间立框的上部和下部的墙体上均设有与所述上滚轮和下滚轮对应的撑块，每块撑块的左右侧面均设置为斜面，所述上滚轮和下滚轮与对应撑块的斜面滚动接触。

所述擦窗机本体包括中心线铅垂的机架及两套对称固接在其上下两端的导向机构；每套导向机构均包括一与所述机架固接的支架、安装在所述支架上且轴线与窗户垂直的左右两个斜槽型滚轮和安装在所述支架上、且位于轨道靠近窗户的侧面并与该侧面等距平行的左右两个侧护轮，每个侧护轮的轴线均是铅垂方向的，所述机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮与所述上轨道的上表面滚动接触。

本实用新型具有的优点和积极效果是：电机固定不移动，不用拖动电、水、气等柔性管线，移动体轻小，便于移动，采用轻小的链条实现了上下同步传动，运行中不会出现因上下不同步产生较大阻力而锁死的现象；气、水、电及信号线等柔性管线和电机全部装在墙上，免除了这些柔性管线及柔性管线滑车牵动过程产生故障的可能；采用自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可在高空和危险的环境中，高效、安全地完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗以及各种建筑物中大型窗及其他人工擦洗困难的玻璃窗的擦洗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图2的C-C剖视图。