[实用新型]一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置无效
| 申请号： | 201020142100.5 | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN201788279U | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 严新平;苗凤林;万剑;初秀民;李朝辉;李龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉南华工业设备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/295;G01S7/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孟庆繁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内河 船舶 数字 雷达 导航 装置 | ||
1.一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置，其特征在于：是基于嵌入式处理器以及数字信号处理器的双处理器雷达装置，由集成雷达发射和接收模块的雷达上单元(2)，雷达信号采集与处理模块(3)、雷达信号控制及显示模块(4)和RS422总线(9)组成；雷达上单元(2)通过雷达发射接收机(13)的信号输出端口与雷达信号采集与处理模块(3)相连，通过雷达发射接收机(13)的信号控制口与雷达信号控制及显示模块(4)相连；雷达信号采集与处理模块(3)通过AD转换模块(5)和FPGA逻辑控制器(6)与雷达上单元(2)相连，并且通过HPI接口(11)与雷达信号控制及显示模块(4)相连；雷达上单元(2)和雷达信号控制及显示模块(4)通过RS-422总线(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置，其特征在于：所述的雷达上单元(2)，包括雷达天线(12)和雷达发射接收机(13)，雷达发射接收机(13)与雷达天线(12)相连，并通过RS422总线(9)与ARM9处理器(8)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置，其特征在于：所述的雷达信号采集与处理模块(3)，包括AD转换模块(5)、FPGA逻辑控制器(6)、DSP处理器(7)、SDRAM(10)；AD转换模块(5)分别与雷达发射接收机(13)和FPGA逻辑控制器(6)相连，DSP处理器(7)分别与FPGA逻辑控制器(6)和SDRAM(10)相连，并通过HPI接口(11)与ARM9处理器(8)相连。
4.根据权利要求3所述的一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置，其特征在于：所述的雷达信号控制及显示模块(4)，包括ARM9处理器(8)、HPI接口(11)、LCD(14)；ARM9处理器(8)通过RS422总线(9)与雷达发射接收机(13)相连，通过HPI接口(11)与DSP处理器(7)相连，并与LCD(14)相连。
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