[实用新型]用于控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种用于控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路，主要用于解决有刷直流管状电机悬挂重物的状态下，平稳、匀速下降，属有刷有刷直流管状电机控制电路制造领域。 

背景技术

目前，现有的有刷直流管状电机，当电机提升或卷拉重物的时侯，有刷直流管状电机按输出功率特性工作，虽然上升的过程很平稳，但是在下降过程中，由于重物会拖着有刷直流管状电机运转，根据有刷直流管状电机特性，重物会加速度下降，无法实现平稳、匀速下降。如有刷直流管状电机用在卷闸门中，在卷闸门下降时，由于卷闸门拖着有刷直流管状电机加速下降，不可避免地会产生一定的危险性。因此目前在国内外的有刷直流管状电机只能在小扭矩输出范围内生产，如直径为45mm的有刷直流管状电机的扭矩仅为8牛米，无法在大扭矩的输出范围内应用。 

实用新型内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够解决有刷直流管状电机悬挂重物的状态下，平稳、匀速下降的一种用于控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路。 

设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型提供一种控制电路，该控制电路不仅能实现有刷直流管状电机的正常上下控制，而且实现了有刷直流管状电机超大转矩控制，有效解决了有刷直流管状电机在大负荷情况下，下降过程的加速问题，保持平稳匀速的下降。 

由于有刷直流管状电机在提升重物和放下重物的时候，它产生的力矩是不一样的，有刷直流管状电机在提起重物是产生和转动一样方向的力矩，在放下重物时是产生和转 动方向相反的力矩，也就是制动力矩，这个制动力矩和重物在重力的作用下产生的力矩相等，合力矩为零，这样才能产生物体的匀速下降。当重物在重力的作用下产生的力矩大于有刷直流管状电机产生的是制动力矩时候，有刷直流管状电机处于放电状态，重物在下降过程中，就会产生加速度，速度也会越来越快。 

为实现有刷直流管状电机速度的控制，保持电机稳定匀速的运转。本控制电路在有刷直流管状电机控制电路中串接一个电阻，构成自调整放电回路。当有刷直流管状电机在提升重物的时候，自调整放电回路断开；当有刷直流管状电机在放下重物的时候，若重物在重力的作用下产生的力矩仍然小于有刷直流管状电机产生的最大的制动力矩时候，自调整放电回路断开；若重物在重力的作用下产生的力矩大于有刷直流管状电机产生的最大的制动力矩时候，自调整放电回路开始工作，增加制动力矩，保持重力的作用下产生的力矩和有刷直流管状电机产生的制动力矩平衡，从而使得有刷直流管状电机稳定匀速下降。 

技术方案：用于控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路，放电回路由电阻R1、R2、电容C5、三极管Q1构成，Q1集电极与R2一端、C5正极连接且接直流电源正极及采样电路中R5的一端，R2另一端、C5负极连接且接R1一端及直流电源负极，R1另一端接Q1的发射极。 

本实用新型与背景技术相比，一是有刷直流管状电机在大扭矩输出范围的应用中，可以使得电机在提升重物和放下重物的时候，可以使得电机稳定匀速的上升和下降，解决了目前国内外直流减速管状电机只能在小扭矩范围输出的应用难题；二是电路设计新颖、简单、可靠、控制效果好，如直径为45mm的有刷直流管状电机，采用本申请技术方案后，其控制扭矩可达50牛米，取得了意想不到的技术效果。 

附图说明

图1是由达林顿管构成的控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路图。 

图2是由继电器构成控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路图。 

图3是由自调整放电回路构成的有刷直流管状电机速度控制电路原理图。 

图4是有刷直流管状电机速度控制电路应用示意图。 

图5是图4的工作状态示意图。 

具体实施方式

实施例1：参照附图1。用于控制有刷直流管状电机速度的自调整放电回路，它包括有刷直流管状电机控制电路，放电回路由电阻R1、R2、电容C5、三极管Q1构成，Q1集电极与R2一端、C5正极连接且接直流电源正极及采样电路中R5的一端，R2另一端、C5负极连接且接R1一端及直流电源负极，R1另一端接Q1的发射极。所述三极管Q1为达林顿管。 

实施例2：在实施例1的基础上，参照附图2。由继电器输出端与电源负极间串接电阻(放电电阻)构成电机发电时候的自调整放电回路。