[实用新型]有刷直流管状电机控制模块及速度控制系统

权利要求书

1.一种有刷直流管状电机控制模块，它包括直流电机正反转控制电路，其特征是有刷直流管状电机速度控制电路与直流电机正反转控制电路集成有刷直流管状电机控制模块，所述有刷直流管状电机速度控制电路由放大电路、电压跟随电路、放电回路构成，放大电路的信号输入端与取样电路信号输入端连接，放大电路的信号输出端接电压跟随电路的信号输入端，电压跟随电路的信号输出端接放电回路的信号输入端，放电回路的信号输出端接有刷直流管状电机。

2.根据权利要求1所述的有刷直流管状电机控制模块，其特征是：所述放电回路是在有刷直流管状电机速度控制电路的控制回路的输出端与电源负极之间串接一个电阻构成。

3.根据权利要求1所述的有刷直流管状电机控制模块，其特征是：所述放电回路由电阻R1、R2、电容C5、三极管Q1构成，Q1集电极与R2一端、C5正极连接且接直流电源正极及采样电路中R5的一端，R2另一端、C5负极连接且接R1一端及直流电源负极，R1另一端接Q1的发射极。

4.根据权利要求1所述的有刷直流管状电机控制模块，其特征是：所述放大电路通过电阻R7、R8、R9、R10和运放A1构成，电阻R7的一端与R3、R4的连接点连接，另一端与运放A1的2脚和电阻R8的一端连接，R8发热另一端与运放A1的1脚及电压跟随电路中运放A2的5脚连接，R9的另一端与R10一端及A1的3脚连接，R10另一端接地。

5.根据权利要求1所述的有刷直流管状电机控制模块，其特征是：所述电压跟随电路由运放A2构成，A2的6脚与7脚连接接放电回路中三极管的基极。

6.一种有刷直流管状电机控制系统，它包括直流电机正反转控制电路、电源电路，其特征是：有刷直流管状电机速度控制电路与直流电机正反转控制电路集成有刷直流管状电机控制模块，取样电路从有刷直流管状电机取样的信号反馈至有刷直流管状电机控制模块内的放大电路信号输入端，经放大电路放大后至电压跟随电路的信号输入端，电压跟随电路的信号输出端接放电回路的信号输入端，放电回路的信号输出端向有刷直流管状电机供电且控制有刷直流管状电机平稳匀速下降。