[实用新型]铝合金组合式抓持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝合金组合式抓持器。

背景技术

现有技术中的抓持器是采用钢管及钢板和方管焊接而成，缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，不能满足整体结构随着工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调整、可拆卸的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整体轻便可拆卸、可调整，结构可随工件变化而变化的铝合金组合式抓持器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种铝合金组合式抓持器，包括连接单元和连接于连接单元上的吊钩单元，所述吊钩单元包括连接管、连接于连接管端部的连接块，连接在连接块上的气缸，连接于气缸下端的吊钩。

所述吊钩由连接板和连接于连接板上的定位块组成。

所述连接块上设有连接板。

所述定位块上设有垫片。

所述连接管为Φ40铝合金管。

本实用新型铝合金组合式抓持器又称抓手也叫抓具，主要是对工件进行夹持，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧，整个抓持机构采用全铝合金结构，整体轻便可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化，采用高强度铝合挤压拉伸成型圆管与管夹相结合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型铝合金组合式抓持器的整体结构主视图；

图2是本实用新型铝合金组合式抓持器的整体结构侧视图；

图3是本实用新型铝合金组合式抓持器吊钩单元结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，该铝合金组合式抓持器包括连接单元1和吊钩单元2，其中吊钩单元2包括连接管21、连接块22、连接板23、气缸24和吊钩25，该吊钩25由定位块251和连接板253组成，定位块251上设有垫片252。该抓持器上一般连接有5根吊钩单元，该5根吊钩单元通过连接管连接在连接单元上，该连接管和连接单元之间通过连接块紧固，该连接管为Φ40铝合金管，该连接单元为Φ60铝合金管，该吊钩单元2的连接管21下端部连接有连接块22，连接块22上连接有气缸24，连接块22上设有连接板23，该连接板23通过螺栓固定在连接块22上，气缸24下面连接有吊钩25，用吊钩25来实现对侧围工位的抓取运送，该吊钩25通过连接板253连接在气缸24下方，连接板253上连接有定位块251，定位块251上设有垫片252，该铝合金组合式抓持器悬挂在空中，利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，并通过气路控制来实现抓持器的释放和夹紧。