[实用新型]总线式多光学探测系统

权利要求书

1.一种总线式多光学探测系统，其特征在于，包括：

中央监控平台(1)，通过CAN总线向集成控制单元(2)发送对多探测器组合单元(3)的各种操作指令和信号；

集成控制单元(2)，对中央监控平台(1)发送来的CAN总线指令进行解析后，对多探测器组合单元(3)进行控制，并将多探测器组合单元(3)反馈的数据和状态通过CAN总线发送给中央监控平台(1)；

多探测器组合单元(3)，包括CCD摄像机、红外热像仪和激光测距机，用来对目标进行观察和测距。

2.根据权利要求1所述的总线式多光学探测系统，其特征在于，所述集成控制单元(2)包括：

任务管理单元(4)，用来解析由中央监控平台(1)发送过来的各种指令并传送给探测器控制单元(5)，同时实时接收多探测器组合单元(3)返回的数据发送至中央监控平台(1)；

探测器控制单元(5)，用来对多探测器组合单元(3)进行控制；

视频处理电路(6)，用来实现多探测器组合单元(3)中红外热像仪与CCD摄像机图像的切换，并将图像进行差分输出到中央监控平台(1)进行显示；

同步处理单元(8)和CAN总线收发器(9)，用来与中央监控平台(1)相连；

电源管理单元(7)，为上述各模块供电。

3.根据权利要求2所述的总线式多光学探测系统，其特征在于：所述集成控制单元(2)的电路硬件是由主控制板和接口板共同组成，所述主控制板由微处理器、CAN总线驱动、RS422串行通信驱动、数字I/O输出电路组成，所述接口板包括继电器阵列、电源管理单元(7)和视频切换/差分电路。