[实用新型]一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路有效
| 申请号： | 201020143258.4 | 申请日： | 2010-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN201654109U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 付贵霖 | 申请（专利权）人： | 卧龙电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人： | 戴晓翔 |
| 地址： | 312300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字 交流 伺服 驱动器 电流 采样 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路，包括依次连接的用于检测电机相电流的采样电阻(R1)、线性光耦合器(U1)、运算放大器(2)、模数转换单元(31)及数字信号处理器(3)，其特征在于：所述的数字信号处理器(3)设有温度补偿单元(32)及与温度补偿单元(32)相连的电流计算单元(33)；所述的采样电阻(R1)表面设有一温度传感器(4)，温度传感器(4)经模数转换单元(31)与温度补偿单元(32)相连，温度补偿单元(32)接收温度信号补偿采样电阻(R1)的电阻值以消除温度对采样电阻(R1)的阻值的影响；采样电阻(R1)的电压信息通过线性光耦合器(U1)、运算放大器(2)及模数转换单元(31)与电流计算单元(33)相连，电流计算单元(33)根据采样电阻(R1)的电压信息及补偿后的采样电阻(R1)的电阻值计算电机相电流。
2.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路，其特征在于：所述的数字信号处理器(3)为设有模数转换单元(31)的DSP数字信号处理器(3)。
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