[实用新型]基于超声波的动作捕捉系统

权利要求书

1.一种基于超声波的动作捕捉系统，其特征在于，包括：

多个超声波发送装置、多个超声波接收装置和处理装置；

多个超声波发送装置，用于向动作捕捉场所内的被捕捉对象从多个不同位置连续发送具有不同频谱特征的多个超声波；

多个超声波接收装置，用于设置在被捕捉对象表面不同位置，分别对各个超声波进行接收，并一一转换成电信号；

处理装置，用于将所述多个超声波接收装置转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；将所确定被捕捉对象在空间中的位置与已记录被捕捉对象的前一位置进行对比即确定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。

2.如权利要求1所述的基于超声波的动作捕捉系统，其特征在于，所述处理装置包括：

多个记录单元、多个电信号接收单元、计时单元、计算处理单元和输出装置；

多个记录单元，用于分别记录各超声波发送装置所发送超声波的频谱特征；

多个电信号接收单元，用于分别接收所述多个超声波接收装置根据所接收超声波转化的多个电信号；

计时单元，用于根据所述超声波发送装置发送超声波的时刻与所述超声波接收装置接收超声波的时刻得出接收和发送超声波之间的时间差；

计算处理单元，用于利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象与各接收位置之间的距离，并通过得出的距离计算确定被测对象在所定位空间中的空间位置；

输出装置，用于输出被测对象在所定位空间中的空间位置信息。

3.如权利要求2所述的基于超声波的动作捕捉系统，其特征在于，所述计时单元包括：

多个接收计时子单元、发送计时单元和计算单元；

所述多个接收计时子单元，分别用于记录各超声波接收装置接收到超声波的时刻；

所述发送计时单元，用于记录所述超声波发送装置发送声波的时刻；

计算单元，用于根据所述各接收计时子单元记录的接收到超声波的时刻与所述发送计时单元记录的发送超声波的时刻，计算得出发送超声波与各超声波接收装置接收到超声波之间的时间差。

4.如权利要求2所述的基于超声波的动作捕捉系统，其特征在于，所述超声波接收装置包括：

超声波接收器和转换单元；

超声波接收器，用于接收超声波；

转换单元，用于将所述超声波接收器接收的超声波转换为电信号。