[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1. 一种夹持装置，包括吊耳（1）、臂架（2）和夹持机构，所述吊耳（1）设置在所述臂架（2）上端面的轴向中心位置，其特征在于：至少两个夹持机构对称的设置于所述臂架（2）两端。

2. 根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持爪（3a、3b）和驱动装置，所述驱动装置设置在臂架（2）上，在所述两个夹持爪（3a、3b）中至少有一个夹持爪与所述驱动装置连接。

3. 根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：在所述臂架（2）下端面设置有至少一个压持机构。

4. 根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括旋转轴（4a、4b）、连杆A、B、C（5a、5b、5c）、推力油缸（6）和耳座A（7a），所述推力油缸（6）与固定在臂架（2）上的所述耳座A（7a）铰接，所述夹持爪（3a、3b）与旋转轴（4a、4b）连接，所述旋转轴（4a、4b）的另一端通过连杆A、B、C（5a、5b、5c）与所述推力油缸（6）连接。

5. 根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述旋转轴（4a、4b）一端穿过臂架（2）与所述夹持爪（3a、3b）上端部连接，其另一端通过连杆A、B、C（5a、5b、5c）与所述推力油缸（6）连接，所述连杆B、C（5b、5c）的铰接端与所述推力油缸（6）一端铰接。

6. 根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：在所述旋转轴（4a、4b）穿过臂架（2）的通孔内设置有镶套，在所述镶套与旋转轴之间安装有径向轴承和推力轴承，在所述通孔的上下两端分别设置有轴承座圈（10）和轴承底盖（11），所述轴承座圈（10）和轴承底盖（11）分别与所述臂架（2）连接。

7. 根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：在所述旋转轴（4a、4b）上、轴承座圈（10）与所述连杆A、B（5a、5b）之间设置有承压螺母（12），所述承压螺母（12）与所述旋转轴（4a、4b）螺纹连接。

8. 根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述压持机构包括耳座B（7b）、压持油缸（8）和压板（9），所述耳座B（7b）设置在臂架（2）上，所述压持油缸（8）一端与所述耳座B（7b）连接，其另一端穿过臂架（2）与所述压板（9）连接。