[实用新型]主桁架臂和具有该主桁架臂的履带起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带起重机，尤其涉及履带起重机的主桁架臂，该主桁架臂适合在超大吨位履带起重机中使用。 

背景技术

履带起重机以其具有起重量大、接地比压小、可带载行走等优点，在工程建设领域正得到日益广泛的应用。 

履带起重机的产品种类和数量越来越多，在工程起重机中所占比例也越来越大，产品系列、性能及功能也正日趋完善，产品已由最初的小吨位、机械传动、简单控制发展到现代的大吨位、液压传动和智能化控制。 

在核工业、石油化工、煤化工等大型项目中，对于超大吨位履带起重机的需求日益增大。现用于工程建设的履带起重机，最大起重量达3200t，最大起重力矩达80000tm。 

对于超大吨位履带起重机，其臂架系统要承受非常大的起升载荷，若采用传统的臂架形式，不仅臂架的材料规格高，其截面尺寸非常大，而且难于拆装运输。为了拆装运输，必须考虑将超大型的桁架臂进行适当的拆分与组合。 

下面是便于拆装运输的桁架臂的两种典型的方案。 

第一种方案是美国专利US4,863,044所披露的起重机桁架结构(Latticework construction for cranes)，其将起重机格构式桁架臂的弦杆与腹杆做成拆卸形式，将腹杆拆卸分片运输，使用时组装为一个整体桁架臂。 

采用上述方案时，可以实现大型桁架臂的拆装运输，其包装运输相对紧凑，而且可以有效避免整体刚性结构中因焊接变形引起的结构残余内应力。但是，该结构臂架的拓展性不强，因为腹杆的单肢稳定性决定了单个臂架的截面增幅有限，整体截面的加大也势必引起臂架自重的增加，对起重性能会产生较大影响。 

第二种方案在名称为“起吊重载荷用桁架臂起重机”的中国发明专利申请200610079919.X中所披露，其将两台或两台以上起吊载荷较小的桁架臂起重机平行校准后刚性耦合，通过机构的同步控制，达到起吊较大负载的能力。同时也可以继续按照单个桁架臂起重机的原先的使用范围，单独地使用每台起重机。 

采用多臂耦合的履带起重机，具有很大的起重能力。同时满足拆装运输要求，且具有良好的可拓展性。另外，通用性、经济性和标准化程度也较高。 

对于上述平行双桁架臂(即平行双臂)或多桁架臂来说，在变幅平面的支撑条件相同，但在回转平面的惯性矩则因平行臂的间距加大而大幅增加，即抗侧载性能显著提高，此时单个桁架臂的宽度完全可以减小，而高度应加大，否则，会因臂架的自重而引起起重机性能的大幅降低，即忽视了桁架臂结构本身的受力条件。 

此外，上述平行双桁架臂具有两个独立的臂头，载荷分别分布于两个臂头内，侧向偏载将在一侧臂架的下铰点以外，如此会有附加弯矩产生。 

鉴于现有技术桁架臂的不足，有待于提供一种新型的桁架臂结构，以满足超大吨位履带起重机的需要。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种履带起重机的主桁架臂，以在满足主桁架臂强度、稳定性和可拆分运输的同时，使臂架结构本身与其受力条件相匹配。本实用新型的目的还在于提供一种具有该主桁架臂的履带起重机。 

为此，本实用新型一方面提供了一种履带起重机的主桁架臂，其包括相互平行且结构对称的两臂身和可拆卸地连接至两臂身的梯形臂顶，梯形臂顶的顶部为一臂头。 

进一步地，各臂身包括底节臂和多节中间节臂，其中，底节臂与履带起重机的回转支架相铰接。 

进一步地，上述主桁架臂还包括设置于两臂身之间的底部连接体，该底部连接体与下部的底节臂和上部的中间节臂分别具有多个铰接点。 

进一步地，上述主桁架臂还包括设置于两臂身之间的中间连接体，该中间连接体与上部的中间节臂和下部的中间节臂分别具有多个铰接点。 

进一步地，上述梯形顶臂包括与两臂身相连接的顶部连接体、连接至顶部连接体的两过渡臂、以及连接至两过渡臂的单一臂头。 

进一步地，上述两过渡臂与臂头及底部连接体横向铰接。 

进一步地，上述过渡臂与底部连接件的铰接点位于所在侧的臂身的中心截面上。 

进一步地，上述臂头具有副臂铰接点、主吊钩滑轮组铰接点、副臂撑杆铰接点、主臂拉板铰接点，各底节臂上均设有副臂后拉板铰接点。 

本实用新型另一方面提供了一种履带起重机，其中，铰接于回转支架上的主桁架臂为上面所描述结构的主桁架臂。 

进一步地，铰接于回转支架上的桅杆、铰接于主桁架臂的臂头的副臂和副臂撑杆中至少之一也可以具有相互平行且结构对称的双臂身。