[实用新型]摇篮童车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种童车，具体涉及一种摇篮童车。 

背景技术

童车作为一种供给儿童使用的普遍用具，其舒适度和耐用性越来越受到关注。中国专利ZL951115340公开了一种摇篮式童车，包括车架、设置于车架下部的车轮、与车架相连的推手和连接于车架上的座子，其特征在于还包括一个摇摆装置，该装置包括前摆杆、后摆杆、座子，所述的车架的前部、后部分别铰接有前摆杆和后摆杆，所述的前摆杆和后摆杆的下端部分别与座子的底部活动连接。这种摇篮式童车具有摇篮的功能，但其有一定的缺点：该童车机构较为复杂，并且摇摆速度很快，有冲击力，不利于安抚小孩，并且结构大，成本高，不好收车，且该摇篮式童车只能人力摇摆。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的摇篮童车存在的结构大、成本高及需要人力摇摆且稳定度不好的缺陷，提供一种结构简单、使用方便的摇篮童车。 

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现： 

一种摇篮童车，包括带有行走轮的车架、固定在车架支撑管上的摇篮摆动机构和固定在摇篮摆动机构上的座架，所述摇篮摆动机构包括座架支撑臂、旋转轴和固定座，所述固定座固定在车架的支撑管上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架的纵向方向垂直，所述座架支撑臂的一端固定在旋转轴上并绕旋转轴做圆弧摆动，另一端铰接在座架的底部。 

在上述基础上，本实用新型所述座架支撑臂由一对水平放置的单臂构成，旋转轴由主旋转轴和副旋转轴平行放置构成，两个单臂的一端均铰接在座架的底部，另一端分别固定在主旋转轴和副旋转轴上，所述座架支撑臂的两个单臂与旋转轴间套有轴承，用以减少座架支撑臂与主驱动轴和辅助轴间的摩擦，使其寿命更长。 

本实用新型作进一步改进：该童车还包括电动驱动装置，所述电动驱动装置固定在固定座内并与主旋转轴连接，所述电动驱动装置包括固定座的壳体内的电机、与电机相连接的驱动齿轮箱及与电机电相连的驱动电路板，所述驱动齿轮箱与主旋转轴连接，用于驱动旋转轴带动座架支撑臂摆动。 

本实用新型所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与电动驱动装置内的驱动电路板电连 接，通过传感器的检测和电动电路板的控制，用户可以根据需要操作控制面板，从而控制童车的运动。 

本实用新型作更进一步改进：所述与固定座相对的车架的支撑管上安装有固定套，所述固定套与电动驱动装置的壳体间通过连接杆固定连接，所述固定套上设有座位固定钩，所述座位固定钩扣在座架的固定槽内，使在童车在推动的过程中，座位不会随着童车的移动而自己摇摆。 

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点： 

本实用新型采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的座架支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着座架支撑臂绕旋转轴沿车架做自由摆动，同时，由于座架支撑臂的一端是铰接在座位底部，其一端固定在主旋转轴和副旋转轴上，座位只会沿车架的前后方向摆动，不会产生水平错位偏向。另外，本实用新型的童车还增加了电动驱动装置，电动驱动装置与旋转轴相连接，使座架支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，而且，电动驱动装置内设有光栅和传感器，通过传感器的检测和电动电路的控制，用户可以根据需要调童车摆动的频率和幅度。本实用新型设有固定钩，可以使童车在推动过程中座位不会产生摆动。本实用新型的童车结构简单，适用性广。 

附图说明

图1是本实用新型的摇篮童车的正视图。 

图2是本实用新型的摇篮童车的立体结构示意图。 

图3是图2中的摇篮摆动机构的结构分解示意图。 

图4是本实用新型的座架支撑臂的摆动示意图。 

图5是图2中的固定座内的电动驱动装置的结构分解示意图。 

图6是图2中的固定套的结构示意图。 

图7是本实用新型的电动驱动电路的电路结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。 

实施例1 

如图1至图4所示，本实用新型的电动摇动童车，包括带有行走轮的车架1、固定在车架1支撑管上的摇篮摆动机构2和固定在摇篮摆动机构2上的座架3，所述摇篮摆动机构2包括座架支撑臂4、旋转轴5和固定座6，所述固定座6固定在车架1的支撑管上，所述旋转轴5倾斜安装在固定座上，且其 轴心方向与车架1的纵向方向垂直，所述座架支撑臂4的一端固定在旋转轴5上并绕旋转轴5做圆弧摆动，另一端铰接在座架3的底部。