[实用新型]液力驱动连接盘自动水平调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接传送皮带的连接盘的自动水平调节装置，特别是一种液力驱动连接盘自动水平调节装置。

背景技术

布料机相邻两条传送皮带之间通常采用回转轴承或称连接盘连接，连接盘与输送皮带之间通过销轴连接。为保证布料机足够的上下运行作业空间，同时确保连接盘与输送皮带之间不发生碰撞事故，连接盘需要始终保持水平状态。连接盘保持水平的自动调节装置既要保证足够的稳态调节精度，又要确保系统的快速性，而且超调量尽可能小。需要说明的是布料机上的连接盘除了自身的弧线运动即随其固定的皮带机做近水平弧线运动外，还有连接盘的上下两部分的相对旋转运动，同时连接盘还有围饶上方的销轴做旋转运动，连接盘的空间位置状态比较复杂，这也为连接盘的空间位置状态控制增加了难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液力驱动连接盘自动水平调节装置，可以实现连接盘的自动水平调节，而且精度高、调节时间短、超调量小。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液力驱动连接盘自动水平调节装置，包括连接盘，连接盘上设有连接盘上铰接点和连接盘下铰接点，连接盘的一侧与液压油缸的一端连接，所述的连接盘上安装有倾角传感器，倾角传感器与可编程控制器的输入端电连接，可编程控制器的输出端与电液换向阀电连接；液压油缸的进出油口通过连接油管与双单向截流阀连通，双单向截流阀与油泵连通。

所述的液压油缸与双单向截流阀之间还设有双单向截流阀。

所述的可编程控制器输出端与多个指示灯电连接。

所述的油泵与电液换向阀之间设有溢流阀。

所述的油泵与电液换向阀之间设有压力表。

本实用新型提供的一种液力驱动连接盘自动水平调节装置，通过可编程控制器PLC与电液换向阀连接后，采用PID控制方式加上常规的继电器开关控制方式组合控制电液换向阀，控制液压油缸中活塞动作，使连接盘围绕上方的销轴做旋转运动，从而实现了连接盘自动水平调节，并且这种控制方式精度高、调节时间短、超调量小。

所谓PID控制就是根据期望值即给定值与实测值误差的比例、积分和微分的线性代数和确定控制器的控制量，使输出跟随给定值。当期望值与实测值误差较大时，PID控制易产生大幅度的超调、长时间振荡，不易稳定，控制参数整定困难。尤其对于布料机这种设备，由于布料机回转和俯仰不同角度时，连接盘控制系统数学模型参数都在变化，控制器参数整定更加困难。

一般默认的连接盘期望的倾角值θ₁应为0，可编程控制器采集从倾角传感器来的倾角值θ₂与θ₁比较，其差值的绝对值|Δe|小于Δe_p时系统不动作，适当设定Δe_p参数有利于减少系统的振荡；大于Δe_p小于Δe_q时采用PID控制方式输出一定占空比的脉冲信号控制电液换向阀的开启和关闭，当差值|Δe|较大时，脉冲信号中代表开启的信号较多，控制电液换向阀则更多是开启状态，当差值较小时，脉冲信号中代表关闭的信号较多，控制电液换向阀则更多是关闭状态，当|Δe|大过一个阀值，这里是Δe_q时，这时候连接盘的倾角已经较大，继续采用PID控制方式除了增加控制电液换向阀的无效动作外，也增加了系统的调节时间，这时在可编程控制器中切换到常规的继电器开关控制方式就减少了电液换向阀的无效动作，加快了调节的时间。Δe_p与Δe_q的数值根据实际的工作情况进行设定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型中的液压控制部分示意图；图3是本实用新型中的控制程序框图；图4是本实用新型中的控制部分连接框图。

附图中标记说明：液压油缸1；连接盘2；连接盘上铰接点3；倾角传感器4；连接油管5；液压站6；电控箱7；连接盘下铰接点8；连接电线9；油箱10；双单向截流阀11；电液换向阀12；压力表13；溢流阀14；油泵15；指示灯16；可编程控制器17；开关电源18。

具体实施方式