[实用新型]舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机。

背景技术

舵机的主要作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，主要控制方向的改变和方向改变的程度，比如，中国专利申请200720069025.2号就公开了一种用于模型飞机的舵机，如图1和图2所示，该舵机包括支架10、电机20、丝杆30和滑块40。所述支架10包括电机座11和滑块座12，所述电机20设置于所述电机座12内，在所述电机20的一端设置有一主动齿轮50，所述丝杆30纵向穿过所述滑块座12，在所述丝杆30的一端设置有一从动齿轮60，所述主动齿轮50和所述从动齿轮60相互啮合，所述滑块40穿在所述丝杆30上，并且所述滑块40伸出所述滑块座12，在所述滑块40底面设置有一电刷70，电刷70包括固定在滑块40底面的连接面和与连接面成夹角设置的电刷面。上述舵机通过固定孔13安装于驱动电路板上，该电路板上设置有与所述电刷面接触的碳膜81和银膜82而构成类似于滑动电位器的结构。

上述舵机包括电刷、银膜82和碳膜81构成的类似于滑动电位器的结构，且电刷70包括成夹角设置的连接面71和电刷面72，这样，结构复杂，且电刷70容易压弯变形而使得舵机性能变差、寿命变短。

另外，中国专利申请200620058245.0号也公开了一种航模舵机，该航模舵机内部收容线路板、变速齿轮组、马达及电位器。变速齿轮组包括布置在马达一侧的马达齿轮、布置在电位器一侧的第四、五变速齿轮及布置于两侧之间的第一、二、三变速齿轮。马达齿轮架设于马达轴上并与第一变速齿轮的小齿啮合；第一变速齿轮的大齿与第二变速齿轮的大齿啮合；第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合，第四变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合，第三变速齿轮的小齿与第五变速齿轮的大齿啮合；电位器的电位器轴向上穿过第四、五变速齿轮而与摆杆连接。

上述航模舵机采用变速齿轮组、马达和电位器的结合，特别是变速齿轮组包括五个变速齿轮，结构复杂，零件多，而且，对各零件精准度以及合格率要求高。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是舵机结构复杂、性能差和寿命短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种舵机，该舵机包括步进电机、牵引件和传动机构，所述传动机构包括与所述牵引件连接的传动杆，所述传动机构由所述步进电机驱动并带动传动杆转动，所述牵引件随传动杆的转动而运动。

可选地，所述传动杆与所述步进电机的转轴一体成型。

可选地，所述牵引件包括连接部，该连接部具有贯穿该连接部相对两表面的容纳腔，所述传动杆与所述容纳腔内壁螺纹连接。

可选地，所述牵引件包括连接部和连接块，该连接部具有贯穿该连接部相对两表面的容纳腔，所述连接块具有螺纹孔且装设于所述容纳腔内，所述传动杆穿过螺纹孔与所述连接块螺纹连接。

可选地，所述舵机还包括座体和与座体扣合的壳体，该壳体为侧板和顶板围成的空腔结构，所述顶板上开设有贯穿顶板的导向槽，所述牵引件还包括与连接部连接的牵引部，该牵引部伸出所述导向槽且与导向槽的内表面接触，或者，所述舵机还包括底座和盖板，座体由底壁和侧壁围成的空腔结构，盖板与座体扣合，盖板上开设有导向槽，所述牵引件还包括与连接部连接的牵引部，该牵引件的牵引部伸出所述导向槽且与导向槽的内表面接触，或者，所述舵机还包括座体，该座体包括底壁，该底壁上开设有导向槽，所述牵引件的连接部相对于底壁的表面设置有导向柱，该导向柱位于导向槽内且与导向槽的表面接触。

可选地，所述舵机还包括座体和与座体扣合的壳体，该壳体为侧板和顶板围成的空腔结构，所述顶板上开设有贯穿顶板的导向槽，所述牵引件还包括与连接部连接的牵引部，该牵引部伸出所述导向槽，所述牵引件的连接部与侧板或者顶板接触，或者，所述舵机还包括底座和盖板，座体由底壁和侧壁围成的空腔结构，盖板与座体扣合，盖板上开设有导向槽，所述牵引件还包括与连接部连接的牵引部，该牵引件的牵引部伸出所述导向槽，所述牵引件的连接部与底壁、盖板或者侧壁接触。

可选地，所述传动机构还包括相互啮合的初级变速齿轮和末级变速齿轮，初级变速齿轮与所述步进电机的转轴连接，末级变速齿轮与所述传动杆连接，所述牵引件随传动杆的转动而转动。

可选地，所述舵机还包括驱动单元，用于控制步进电机转动。

可选地，所述驱动单元为控制电路板，该控制电路板开设有导向槽，所述牵引件的连接部相对于底壁的表面设置有导向柱，该导向柱位于导向槽内且与导向槽的表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：