[实用新型]一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及沥青砂浆搅拌车，特别是指一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统。

背景技术

目前高速铁路建设中，板式无碴轨道路基的质量在很大程度上取决于沥青水泥砂浆搅拌过程中添加料自动称重、计量系统的准确性。为保证自动称重、计量系统的准确度，需要对沥青砂浆搅拌车箱体位置进行准确调平。传统的调平方式为通过手动阀和水平仪调整箱体的水平度，由于沥青砂浆搅拌车在施工过程需要频繁移动，传统的调平方式具有调平效率、精度低等缺点。因此开发安全可靠、调平效率、调平精度高的沥青砂浆搅拌车自动控制液压调平系统具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点，提出一种安全可靠、调平效率、调平精度高的沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，包括安装于砂浆车底盘和箱体之间的四组调平油缸、控制该四组调平油缸动作的调平控制单元、安装于底盘上用于实时检测箱体水平度的X、Y方向双输出角度传感器以及电气控制单元，该角度传感器连接于该电气控制单元的输入端，该电气控制单元的输出端与该调平控制单元相连。

所述电气控制单元包括PLC，该PLC的输入端连接有第一A/D功能模块和第二A/D功能模块，该第一A/D功能模块的输入端连接所述角度传感器的输出端，该第二A/D功能模块的输入端连接有预调平上限位开关、收腿下限位开关、调平上限位开关和用于检测调平油缸虚腿现象的压力传感器，该预调平上限位开关、收腿下限位开关和调平上限位开关设于箱体上；该PLC的输出端藉由D/A功能模块与所述调平控制单元相连。

所述调平控制单元包括有四组电液比例阀，分别与所述四组调平油缸相连，所述PLC的输出端藉由所述D/A功能模块与该四组电液比例阀的输入端相连。

所述调平油缸藉由防咬死球头铰链与所述箱体相连接。

本实用新型的一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统的调平过程如下：首先通过压力传感器检查调平油缸是否存在虚腿；根据砂浆搅拌车整体重心位置确定四组电液比例阀的开度，四组调平油缸同时上升到预调平上限位开关位置完成预调平；通过角度传感器检测信号判断出四点调平最高点，然后调整两个位置较低调平油缸进行X方向调平，当X方向达到调平精度，再进行Y方向调平；调平过程中如果任意调平油缸移动位移量超过总行程的70％限位开关位置，则立即停止调平；设置调平下限位开关，退出调平时，四组调平油缸同时下降，当降到调平下限位开关位置时，则调平结束。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统通过倾斜角度的反馈控制实现沥青砂浆搅拌车的快速调平，在砂浆搅拌车箱体上设置三组限位开关和压力检测装置，保证调平过程的平稳性和安全性；同传统手动调平相比，四点自动控制液压调平系统具有调平精度高，调平速度快等优点；同现有市场上的三点自动调平相比，四点自动控制液压调平系统具有调平方式灵活，调平过程平稳等优点，保证沥青砂浆搅拌车在频繁移动中快速、准确自动调平，提高高速铁路施工质量和施工效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的电气控制单元的原理框图；

图2为本实用新型具体实施方式的调平控制单元的原理图；

图3为本实用新型具体实施方式的调平控制流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。