[实用新型]扑翼机仿生翅膀

权利要求书

1.扑翼机仿生翅膀，包括主翼翼骨(1)、副翼翼骨(2)和羽翼(6)，其特征在于：主翼翼骨(1)与副翼翼骨(2)之间通过主副翼连接关节(3)活动连接，主、副翼翼骨(1、2)上固定有羽翼(6)，羽翼(6)由多组羽片(13)拼合而成，主、副翼翼骨(1、2)与羽翼(6)连接处外侧覆盖有主、副翼覆羽(4、5)，主副翼连接关节(3)由外关节(7)、内关节(8)、连接轴(11)和轴承组成，外关节(7)固定在副翼翼骨(2)下方，内关节(8)固定在主翼翼骨(1)下方，外关节(7)和内关节(8)通过连接轴(11)和轴承活动连接。

2.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：所述连接轴(11)左右两侧分别设有外弹簧(9)和内弹簧(10)，内、外弹簧(10、9)通过内、外关节(8、7)上对应设置的弹簧定位柱(12)固定。

3.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：所述连接轴(11)靠近副翼翼骨(2)的一侧设有外弹簧(9)，外弹簧(9)通过内、外关节(8、7)上对应设置的弹簧定位柱(12)固定。

4.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：所述羽片(13)左右两侧分别固定有薄碳纤片(14)和厚碳纤片(15)，两片羽片(13)相互叠压，薄碳纤片(14)下端固定在翼骨内侧，厚碳纤片(15)下端固定在翼骨外侧，第一片羽片的厚碳纤片(15)与第二片羽片的薄碳纤片(14)在中下端固定，使羽片与羽片之间压合紧密。

5.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：所述羽片(13)左右两侧分别固定等长的薄碳纤片，右侧薄碳纤片比左侧薄碳纤片宽，各条薄碳纤片下端均固定在翼骨外侧，羽片(13)内侧加设有支撑片(16)，支撑片(16)为一条比右侧薄碳纤片稍短且厚、窄的碳纤片，下端固定在翼骨内侧，上端与右侧薄碳纤片粘接固定，各羽片(13)之间相互紧密压合。

6.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：所述羽片(13)上竖直设有一条羽轴(17)，羽轴(17)低端与翼骨外侧固定，羽轴(17)中部与翼骨内侧之间设有支撑片(16)，各羽片(13)之间相互紧密压合。

7.根据权利要求6所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：羽轴(17)与羽片(13)为一体，用弹性碳纤维材料整体压制成型，或羽片(13)和羽轴(17)分别采用薄碳纤片和厚碳纤片制作。

8.根据权利要求6所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：羽轴(17)设在羽片(13)中轴一侧。

9.根据权利要求1、4或5所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：羽片(13)采用尼龙布制作。

10.根据权利要求1所述的扑翼机仿生翅膀，其特征在于：主、副翼翼骨(1、2)上，分别安装不同结构的羽翼(6)。