[实用新型]矢量变频执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矢量变频执行机构，尤其是一种无速度传感器的矢量交流变频执行机构。

背景技术

目前的电动执行器的工作，通过内部比较复杂机械结构来完成的，电动执行器通常被用于各种工作环境中，复杂的机械结构通常难以适应执行器的工作场合；另外复杂的机械结构故障率高，控制反应迟钝，其使用过程中不可避免的机械磨损降低了电动执行器精度，电动执行器的使用寿命远远低于本身的设计寿命。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中，存在的问题，提供一种简化电动执行器机械结构，可以实现对执行机构变、转向，力矩控制的矢量交流变频执行机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种矢量变频执行机构，包括执行机构电机的控制系统，作为本实用新型的改进，所述的控制系统与电机上所设的传感器构成闭环，所述的控制系统包括可编程集成芯片，所述的可编程集成芯片包括电机运动控制引擎MCE和微处理器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的微处理器还设有与上位机相连接的接口，用于扩展电动执行器的适用范围。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过可编程的控制芯片，代替了以往的机械结构，可操作性强，同时进一步开发潜力大，加上扩展的借口，可以适用于多种工作环境，满足使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施案例包括：执行机构电机1的控制系统2，所述的控制系统2与电机1上所设的传感器构3成闭环，所述的控制系统包括可编程集成芯片，所述的可编程集成芯片包括电机1运动控制引擎MCE和微处理器。所述的微处理器还设有与上位机相连接的接口4。

工作过程中，电机运动引擎MCE用于实现电机1的各种运算，控制系统2对电机电流和电压采样，同时对电机1上所设的传感器3的信号也进行采样分析，以实现从内到外的协调控制策略，使电机1输出力矩稳定，工作可靠。