[实用新型]一种激光能量跟随控制装置及激光切割机

权利要求书

1.一种激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测激光加工设备中电机的X轴位置信号的第一正交编码器；

检测所述激光加工设备中电机的Y轴位置信号的第二正交编码器；

与所述第一正交编码器和第二正交编码器连接的能量跟随控制单元，所述能量跟随控制单元根据所述第一正交编码器检测到的所述激光加工设备中电机的X轴位置信号和所述第二正交编码器检测到的所述激光加工设备中电机的Y轴位置信号，并结合预存的记录了所述激光加工设备中激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，得到所述激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并发出具有所述占空比的差分信号；

连接在所述能量跟随控制单元和激光发生器之间的差分信号转换单元，所述差分信号转换单元将所述能量跟随控制单元发出的差分信号转换成电平信号后，驱动所述激光发生器发出激光束。

2.如权利要求1所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

连接所述能量跟随控制单元的运动控制器，所述运动控制器控制所述能量跟随控制单元是否输出所述具有所述占空比的差分信号。

3.权利要求2所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置还包括接口单元；

个人计算机通过所述接口单元连接所述能量跟随控制单元，所述个人计算机通过所述接口单元接收所述激光发生器通过所述能量跟随控制单元反馈的工作状态信号并显示。

4.如权利要求3所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述能量跟随控制单元包括一数字信号处理器芯片，以及连接所述数字信号处理器芯片的存储器扩展芯片。

5.如权利要求4所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述数字信号处理器芯片采用型号为TMS320LF2407A的芯片；所述接口单元为RS232C通信接口或CAN通信接口。

6.如权利要求4所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置还包括一电平信号转换单元，所述第一正交编码器以及第二正交编码器分别是通过所述电平信号转换单元连接所述能量跟随控制单元的；

所述电平信号转换单元包括一电平信号转换芯片、接口J2、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、稳压管D2、稳压管D3、稳压管D4以及稳压管D5；所述电平信号转换芯片通过接口J2连接所述第一正交编码器和第二正交编码器，所述电平信号转换芯片的第一信号输出端通过电阻R12连接所述数字信号处理器芯片的第一位置信号输入接口，所述电平信号转换芯片的第二信号输出端通过电阻R13连接所述数字信号处理器芯片的第二位置信号输入接口，所述电平信号转换芯片的第三信号输出端通过电阻R14连接所述数字信号处理器芯片的第三位置信号输入接口，所述电平信号转换芯片的第四信号输出端通过电阻R15连接所述数字信号处理器芯片的第四位置信号输入接口；

稳压管D2的阳极接地，稳压管D2的阴极连接所述数字信号处理器芯片的第四位置信号输入接口；稳压管D3的阳极接地，稳压管D3的阴极连接所述数字信号处理器芯片的第三位置信号输入接口；稳压管D4的阳极接地，稳压管D4的阴极连接所述数字信号处理器芯片的第二位置信号输入接口；稳压管D5的阳极接地，稳压管D5的阴极连接所述数字信号处理器芯片的第一位置信号输入接口。

7.如权利要求4所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述差分信号转换单元包括一差分信号转换芯片、接口J3、接口J4以及接口J5；

所述差分信号转换芯片将所述数字信号处理器芯片顺次通过接口J3和接口J4发送的所述具有所述占空比的差分信号转换成电平信号，并通过接口J5输出给所述激光发生器。

8.如权利要求2所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

连接所述能量跟随控制单元的指示单元，所述指示单元接收所述激光发生器通过所述能量跟随控制单元反馈的工作状态信号并发出提示信号。

9.如权利要求1所述的激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述装置还包括第一光耦隔离单元，以及连接所述能量跟随控制单元的第二光耦隔离单元；

所述运动控制器是通过所述第一光耦隔离单元连接所述能量跟随控制单元的。

10.一种激光切割机，包括一激光能量跟随控制装置，其特征在于，所述激光能量跟随控制装置采用如权利要求1至9任一项所述的激光能量跟随控制装置。