[实用新型]地下矿山装药车用伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到地下矿山装药车领域，特指一种矿山装药车伸缩臂。

背景技术

目前，国内地下矿山装药，一般是靠人力将胶管与炮孔对准，然后靠人力将胶管送至炮孔底部，再一边装药一边退管。采用这种方式，在装填炸药时，因对孔和送管均是靠人工操作，而炮孔阻力大，因此人工只能装填深度在20米以下的浅炮孔；而且炮孔爆破后巷道松脆，工人在下面操作不仅劳动强度大，劳动生产率低，成本高，还存在明显的安全隐患。而国外大型矿山采用的装药车，体积大，成本高，不适用于国内矿山。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、体积小、操作容易、成本低廉、自动化程度高、适应范围广、安全快速高效的地下矿山装药车用伸缩臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种地下矿山装药车用伸缩臂，包括横臂转动油缸、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构的横臂伸缩组件，所述横臂转动油缸装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸的输出端与所述横臂伸缩组件的固定端相连。

作为对本实用新型的进一步改进，所述大臂升降组件外铰接一大臂举升油缸，该大臂举升油缸与所述车体铰接。

所述横臂伸缩组件上铰接一横臂举升油缸，所述横臂举升油缸与所述横臂转动油缸的输出端铰接。

所述横臂转动油缸的输出端设有支座，所述横臂举升油缸及基本横臂均铰接于该支座上。

作为对本实用新型的更进一步改进，所述横臂伸缩组件的输出端通过一摆动机构与所述送管机构相连，所述摆动机构包括旋转部件、送管机构安装座，所述送管机构安装座上开设有螺孔，所述送管机构上与所述摆动机构相连端面的上部设有与所述螺孔配合的丝杆，所述送管机构上与所述摆动机构相连端面的中部通过铰接组件与送管机构安装座相连，所述旋转部件的一端与所述横臂伸缩组件的输出端相连，旋转部件的另一端与送管机构安装座相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，其结构简单紧凑、体积小、成本低廉，通过在大臂升降组件及横臂伸缩组件之间设置横臂转动油缸，横臂伸缩组件与送管机构之间设置摆动机构，即可任意调节横臂伸缩组件及送管机构的方向，通过横臂伸缩组件和大臂升降组件的伸缩即可将送管机构送至炮孔位置处，实现任意方向炮孔的快速对准和送药胶管的连续收送，具有自动化程度高、操作安全简便、劳动效率高、适应范围广的优点。

2、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，送管机构通过摆动机构与横臂伸缩组件输出端连接，且采用丝杆与送管机构连接，当摆动机构中的旋转部件绕横臂伸缩组件轴线正、反转动时，丝杆可因其转动从与其配合的螺孔中旋进和旋出，可实现送管机构摆动维度的自动调节，使其调节更加精确，提高对孔精确度。

3、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，横臂伸缩组件及大臂升降组件均采用液压驱动的方式，其结构简单、伸缩运转平稳可靠，更容易操作和控制。

附图说明

图1是本实用新型处于工作状态时的结构示意图；

图2是本实用新型处于非工作状态时的结构示意图；

图3是本实用新型中送管机构安装座与送管机构的连接结构放大示意图。

图例说明：

1、安装底座；2、基础大臂；3、伸缩大臂；4、支座；5、基本横臂；6、第一伸缩横臂；7、第二伸缩横臂；8、大臂伸缩油缸；9、大臂举升油缸；10、横臂伸缩油缸；11、横臂举升油缸；12、横臂转动油缸；13、送管转动油缸；14、送管机构安装座；15、丝杆；17、送管机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，包括横臂转动油缸12、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构17的横臂伸缩组件，横臂转动油缸12装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸12的输出端与横臂伸缩组件的固定端相连。在大臂升降组件及横臂伸缩组件之间设置横臂转动油缸，横臂伸缩组件输出端与送管机构相连，即可任意调节横臂伸缩组件及送管机构的方向，通过横臂伸缩组件和大臂升降组件的伸缩即可将送管机构送至炮孔位置处，实现任意方向炮孔的快速对准和送药胶管的连续收送。