[实用新型]汽车手刹车检测装置

权利要求书

1.一种汽车手刹车检测装置，其特征在于，包括：

旋转轴；

安装在所述旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器；

固定在所述旋转轴的一端并与所述旋转轴在水平面内垂直的摆杆，所述摆杆上安装有汽车手刹车手柄托架和推动按钮装置，所述推动按钮装置上设置有压力传感器；

安装在所述汽车手刹车手柄托架下可使所述汽车手刹车手柄托架垂直于所述摆杆移动的第一加力气缸和第二加力气缸，所述第一加力气缸和第二加力气缸上设置有光栅尺；

固定所述汽车手刹车并使得所述汽车手刹车的手柄旋转中心与所述旋转轴同轴的汽车手刹车固定座；

设置在所述汽车手刹车固定座上的电测量插座；

固定在所述旋转轴上的皮带轮和通过皮带传动连接的步进电机；

控制单元，用于控制所述步进电机、推动按钮装置、第一加力气缸和第二加力气缸工作；

数据采集单元，用于采集所述光电编码器、扭矩传感器、压力传感器和光栅尺的检测数据。

2.根据权利要求1所述的汽车手刹车检测装置，其特征在于，还包括加载装置，所述加载装置包括：拉索、滑轮和配重，其中，所述拉索的一端与所述汽车手刹车固定座相连接，所述拉索的另一端穿过滑轮连接有配重。

3.根据权利要求2所述的汽车手刹车检测装置，其特征在于，所述控制单元为PLC控制电路和计算机。

4.根据权利要求3所述汽车手刹车检测装置，其特征在于，数据采集单元包括与所述光电编码器、扭矩传感器和压力传感器连接的数据采集卡和与所述光栅尺相连接的光栅尺采集卡。

5.根据权利要求4所述的汽车手刹车检测装置，其特征在于，所述数据采集卡为PCI数据采集卡。 

6.根据权利要求1-5所述的汽车手刹车检测装置，其特征在于，所述推动按钮装置为气缸，所述气缸的推动部位设置有压力传感器。