[实用新型]轴承套圈的合套装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承套圈的合套装置。 

技术背景

轴承套圈的合套机构是轴承生产装备设备中不可缺少的部件之一，其目的是将轴承内外圈合套。 

轴承为精密度要求很高的机械部件，因此，在合套时，必须先对轴承的内、外圈的沟道进行测量，根据所需轴承游隙要求，选取不同尺寸精度的内、外圈和与之相配的钢球进行合套装配。 

现有的轴承套圈合套机构包括测量外圈的沟道尺寸的外圈测量头和测量内圈的沟道尺寸的内圈测量头，存放轴承外圈的外圈储料盘和存放轴承内圈的内圈储料盘，将经测量的套圈搬运至储料盘的送料机械手，将套圈从储料盘卸下的卸料机械手，准备合套的推料机构，将内外圈合套的合套气缸和将完成合套的内、外圈出料的出料气缸； 

外圈、内圈储料盘为两个对称设置的直立圆盘，储料盘分别与一个可控电机联动，两个可控电机均受控于一能记录来料套圈的放置位置、并能自动选配内、外圈准备合套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸；储料盘上设有定位套圈的定位座，定位座沿储料盘的圆周均匀分布； 

推料机构包括承接套圈的置料口，外端与置料口连接的推料轨道，和沿推料轨道推送套圈的推料气缸；两推料轨道的内端重合，重 合部设有允许外圈通过的环形通孔，合套气缸设置于推料轨道下方。 

工作过程是：送料机械手夹持来自上一工序的套圈搬运至储料盘并插入定位座中；控制器分别记录当前套圈的尺寸和放置位置，然后选配内、外圈。控制器控制两储料盘旋转，使被选中的套圈被旋转至卸料机械手处，由卸料机械手卸料后搬运至置料口。 

内、外圈分别到达置料口后，外圈推料气缸先将外圈推至轨道内端，外圈通过环形轨道下沉，再由内圈推料气缸将内圈套圈推送至轨道内端，内、外圈上下重叠。 

之后，合套气缸将外圈向上顶起，外圈穿过环形通孔、与内圈等高，此时轴承的内外圈合套完成。 

最后，出料气缸启动，将合套好的套圈出料。 

这种轴承套圈的合套装置具有以下缺点：1、将内外圈合套时，首先要将被选中的内、外圈旋转至卸料机械手处，经卸料机械手搬运至置料口，再由推料气缸使两套圈上下重叠，最后由合套气缸将外圈顶起才能完成合套，其操作步骤多，过程繁杂。2、储料盘上的定位座需与套圈尺寸紧密适配，若套圈尺寸发生改变，整个储料盘及送料和卸料机械手都需要更换及调整，适用范围小，更换复杂，工装多，成本高。3、轴承内圈须越过环形通孔才能到达待合套的位置，容易出现内圈卡在环形通孔的情况，导致机器故障、停工。 

实用新型内容

为克服现有技术的机构复杂，适用范围小，易出现故障，成本高的缺点，本实用新型提供了一种结构简单，适用范围广，型号更换简 易快捷，不易出现机器故障，成本低廉的轴承套圈的合套装置。 

轴承套圈的合套装置，包括机架，机架上设有： 

承载轴承外圈的外圈储料盘和承载轴承内圈的内圈储料盘，分别测量套圈尺寸的测量机构，将经测量的套圈分别送入对应的储料盘的移料机构，将内、外圈合套的合套机构，和将合套后的套圈出料的出料机构；所述的储料盘分别与各自的可控电机连动，两个可控电机均受控于一能记录来料套圈的尺寸及放置位置、并自动选配内、外圈准备合套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸； 

其特征在于：所述的储料盘水平放置，所述的内圈储料盘位于外圈储料盘的下方，所述的储料盘上设有容纳套圈的储料孔，所述的储料孔沿储料盘的圆周均匀分布，所述的储料孔包括与套圈适配、容纳套圈的容置腔和托持套圈的底托台阶；所述的外圈储料盘上的外圈储料孔与所述的内圈储料盘的内圈储料孔上下对位、形成合套通道，所述的外圈储料孔底部设有允许内圈通过的通孔； 

所述的合套机构位于合套通道下方，所述的合套机构包括合套气缸和与其的推杆固接的、能将合套通道内的套圈向上顶直至脱离外圈储料盘的顶块，所述的顶块的外接圆直径大于所述的内圈及外圈储料孔的直径，所述的储料孔的侧壁及底托台阶设有允许所述的顶块贯穿的通槽。 

进一步，所述的移料机构包括运送套圈的移料架，确保套圈进入移料架的挡条，带动移料架靠近或远离来料套圈的往复气缸和带动移 料架靠近或远离所述的储料盘的移料气缸；所述的移料架上设有多个容纳套圈的卡口。 

进一步，所述的测量机构位于所述的移料机构的移料行程中，所述的测量机构包括将待测套圈顶起以便测量的升降台，测量套圈尺寸的测量头和测量仪的传感头，所述的测量仪与所述的控制器连接。