[实用新型]机械手直线平台

权利要求书

1.一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是：所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。

2.根据权利要求1所述的机械手直线平台 ，其特征是：所述底座两侧分别固接直角形侧护板，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有矩形凹槽，凹槽内镶嵌磁性胶条，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上。

3.根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是：所述集中供油装置主要由集油器、进油管、出油管及油嘴构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上的油道与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块及螺母头相通。

4. 根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是：所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一端螺接有进油嘴，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔同一轴线设置。