[实用新型]基于红外传感几何特征识别的导盲小车

权利要求书

1.一种基于红外传感几何特征识别的导盲小车，包括小车车体，其特征在于，还包括：红外传感器模块、单片机和电源模块，小车车体前端设置有竖向支架，竖向支架上端设有横向支架，红外传感器模块为偶数个，并前后交错分布在横向支架下方，红外传感器模块与单片机连接，所述电源模块为其他部件提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述红外传感器模块，为连续测距红外传感器。

3.根据权利要求1所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述红外传感器模块，其数量为四个，四个红外传感器呈V型布置在横向支架下方，其中两个红外传感器平行设置于V型中间底部，另外两个分别位于V型两侧端部。

4.根据权利要求3所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述两侧的两个红外传感器模块距车体水平距离为1.2cm，中间的两个红外传感器模块距车体水平距离为0.5cm。

5.根据权利要求1所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述红外传感器，其距盲道表面凸起面的距离为13.07cm，距凹下面的距离为13.39cm。

6.根据权利要求1所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述连续测距红外传感器，其数量为六个，六个红外传感器呈W型排列于车体前方。

7.根据权利要求6所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，其特征在于：所述六个连续测距红外传感器，其前端两个传感器与后侧中间两个传感器之间的间距大于行进盲道上长条纵列的间距。

8.根据权利要求6所述的基于红外传感几何特征识别的导盲小车，所述前端两个红外传感器模块距车体垂直距离为7.14cm。