[实用新型]一种三支点电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三支点电动叉车，尤其涉及一种叉车的结构及叉车技术.属于搬运电动技术领域。 

背景技术

从目前市场来看，其中大部分是内燃叉车，电动叉车仅占全国销量的1/6，现在一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，容易造成环境污染，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所作业，无法到一些对尾气排放有要求的地方，例如：高级宾馆、机场等公共场所。 

还有现有的叉车大部分是内燃叉车，内燃叉车均采用液压装置使货叉杆升高，由于液压装置中的活塞、密封圈等零件质量差，容易漏洞，给工作人员来了不便，容易给产品上留下痕迹，导致产品的损害或不美观。 

综上所述，该三支点叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。所以，在装卸作业中应优先选择三支点叉车。 

发明内容

本实用新型是一种三支点电动叉车，又称铲车和万能装卸机，它是一种通用的起重、运输、装卸和堆垛车辆，被广泛应用于铁路、港口、仓库、工厂、机场等场所。 

为了解决上述叉车存在的缺陷，本实用新型特研制了一种三支点电动叉车，其特征在于，包括：车身系统、驱动系统、转向系统、液压系统、起升系统、 电源； 

所述车身系统还包括车架101、护顶架102、座椅103、机笨104。车身是其他各部分及货物的载休，必须具有很高的强度和刚度； 

所述车架101位于所述电动叉车的最前端；所述座椅103位于所述护顶架102之下，机笨104之上表面； 

所述驱动系统由驱动控制器、驭动电路板、驱动电机、传动机构组成；所述驱动系统通过控制信号调节电机的转向和转速，产生相应的转矩。转速和转矩经传动机构传送给驱动轮，为整车行走提供牵引力。驭动系统同时还包含制动的功能； 

驱动系统的电机采用直流串励电机。这种电机具有启动转矩大，过载能力强的特点，非常适合像叉车这种经常搬运较重货物的起重运输机械。驱动系统的要求是起动一平稳，速度可调，制动平稳迅速，操作方便； 

所述转向系统由方向盘105、输入转角传感器、转向电机驱动控制板、转向电机、转向减速箱、输出转角传感器、转向轮106组成。转向系统的上要功能是改变叉车的行驶方向； 

转向系统的优劣直接关系到行使的安全、作业效率和驾驶员的劳动强度。其主要要求是转向灵敏、操纵轻便、工作可靠； 

所述液压系统主要由门架升降油路、门架前进后退油路、门架倾斜油路、货叉侧移油路组成。门架升降油路主要由载荷支承阀、油过滤器、限速阀、管路防破阀组成，主要用来控制门架的升降；门架前进后退汕路主要由控制阀、缓冲阀、蓄能器和调速阀组成，主要用来控制门架的前进和后退：门架倾斜油路主要由控制阀、三位六通电磁阀、调速阀和平衡阀等组成，主要用来控制门架 的倾斜；货义侧移油路卞要山控制阀、三位六通电磁阀和调速阀组成，主要用来控制货又的侧移； 

所述起升系统还包括门架107、滑架108、货叉109)链轮链条110、导向杆111，用来完成对货物的起升操作； 

所述门架107还包括外门架107a和内门架107b，所述内门架107b位于所述外门架107a的内侧；所述内门架107b通常用槽钢做成J型；所述所述外门架107a通常用槽钢做成C型； 

所述内门架107b还包括一个挂钩式叉架201，挂钩式叉架201位于所述内门架107b外表面之上，所述挂钩式叉架201可沿着所述两侧内槽104上下自由滑动； 

所述挂钩式叉架20)还包括小开口202、大开口203、滑架上横粱204、滑架下横梁205和货叉206； 

所述小开口202位于所述滑架上横粱204顶部表面，所述大开口203位于滑架下横梁205底部表面； 

电动叉车采用蓄电池作为电源，为其他各部分提供能源。 

本实用新型采用了当今流行的模块化设计方法(即把功能相关的部分集中在一起，形成一个功能模块)，各模块自身可完成特定的操作：模块用服务器端进行连接，从而能够互通信息，协同操作。这种做法减小故障维护风险，也就是说如果某一模块发生故障，不会导致整个系统的瘫痪，从而大大提高了系统的可靠性，同时也给维护工作人员减小工作量，不会在整个系统中检测故障发生处，只是对某一个模块进行检测，节省了大量的时间。1、各模块独立工作，完成各自的任务；2、模块间通过服务器控制信息，协调完成操作者下达的任务。 如图3所示。