[实用新型]一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及插秧机分插机构，尤其涉及一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的太阳轮中心轴与链轮轴共轴，行星架与链轮轴垂直，栽植臂上秧针在垂直于链轮轴和地面的平面内运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的动力由第一链轮通过链条传递到第二链轮，第二链轮固结在链轮轴上，在链轮轴两侧分别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；右传动箱结构是链轮轴右侧通过右万向节使右万向节输出轴与链轮轴成一倾角，右万向节输出轴的右端与右行星架固接，在右行星架内，右太阳齿轮通过轴承支撑在右万向节输出轴上，并通过右法兰、右调整垫片与右万向节右端传动箱体上的法兰固定连接，右太阳齿轮经上、下右中间齿轮分别与各自的上、下右行星齿轮连接，与上、下右行星齿轮固定连接的上、下右行星轮轴分别连接各自的上、下右栽植臂。

所述的右行星架与链轮轴倾斜布置，使得分插机构秧针的工作平面与链轮轴之间有倾斜角度，该倾斜角度使得秧针的插秧位置在取秧位置的右面侧移距离δ，以实现宽窄不同的变行距插秧。

所述的右调整垫片的厚度沿圆周方向变化，为楔形，或者一个端面为平面，另一个端面为斜面，以实现右万向节输出轴与链轮轴之间的初始倾斜角度的微调。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型在太阳轮轴即输出轴和链轮轴之间设置万向节传动，形成链轮轴与万向节输出轴的倾斜布置，使安装在该输出轴上的行星架的转动工作平面与链轮轴有一倾斜角度，从而使行星轮驱动的栽植臂和安装在栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动，则秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。

在右法兰与右万向节右端传动箱体上的法兰之间的右调整垫片的厚度沿圆周方向变化，为楔形，或者一个端面为平面，另一个端面为斜面，可以方便地对右万向节输出轴与链轮轴之间的倾角进行微调。

附图说明

图1是本实用新型分插机构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型调整垫片三维示意图。

图4是本实用新型分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为曲线时，实现宽窄行插秧原理的俯视示意图。

图5是本实用新型分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为直线时，实现宽窄行插秧原理的俯视示意图。

图6是以往等行距分插机构插秧成行原理的俯视示意图。

图中：1、1′.链轮，2.链轮箱，3.链轮轴，4、4′.万向节，5、5′.法兰，6、6′.行星架，7、7′.太阳齿轮，8、8′.输出轴，9、9′.调整垫片，10、10′.上中间齿轮，11、11′.上行星轮轴，12、12′.上行星齿轮，13、13′.上行星轮轴，14、14′.上栽植臂，15.秧针，16.取秧口，17、17′.下中间齿轮，18、18′.下行星齿轮，19、19′.下行星轮轴，20、20′.下栽植臂。

c.取秧口间距，d.秧苗宽行距，e.秧苗窄行距，h.秧针取秧点，k.秧针插秧点，δ.插秧点与取秧点偏移距离，f.秧针静轨迹曲线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。