[实用新型]自动吸尘器的感应脱困装置

权利要求书

1.一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有一本体的自动吸尘器，其中该本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部，其特征在于，该自动吸尘器的感应脱困装置包括：

一控制模块；

一运动模块，耦接于该控制模块，该运动模块具有一推进轮组，装设于该本体的底面，接受控制带动该自动吸尘器行进，该运动模块具有一前进模式及一后退模式，分别以该本体的头部及该本体的尾部作为前进端；以及

一倾斜限位感应模块，耦接于该控制模块，该倾斜限位感应模块包括一临界倾角感应单元，凸设于该本体的尾部底面，其中该临界倾角感应单元凸出该本体的底面的高度小于该推进轮组凸出该本体的底面的高度，该临界倾角感应单元受到外部抵触时，该倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至该控制模块，使该控制模块驱动该运动模块进入该后退模式。

2.如权利要求1所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该临界倾角感应单元具有一卡合部，该本体的尾部底面具有一与该卡合部配合的一组合部。

3.如权利要求1所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该倾斜限位感应模块更包括：

一开关单元，设置于该本体内部，并电性耦接该控制模块；以及

一致动构件，设置于该临界倾角感应单元及该开关单元之间；

其中该临界倾角感应单元受到外部抵触时，抵顶该致动构件，使该致动构件致动该开关单元，使该开关单元产生该感应讯号，传送至该控制模块。

4.如权利要求3所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该致动构件凸设于该本体的尾部底面。

5.如权利要求4所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该临界 倾角感应单元包括：

一支架，包括一顶板、一卡合部以及二定位翼片，其中该卡合部及该二定位翼片分别设置于该顶板的相对表面，该卡合部用以组合于该本体，该顶板正对该致动构件；以及

一辅助轮，枢接于该二定位翼片，其中该辅助轮受到外部抵触时，该顶板抵顶该致动构件。

6.如权利要求5所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该顶板具有一弹性部，该弹性部正对该致动构件，以于该辅助轮受到外部抵触时，弹性抵顶该致动构件。

7.如权利要求6所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该弹性部为一开设于该顶板的指状板体。

8.如权利要求6所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该弹性部上方设置有一凸盖，其结构正对该致动构件。

9.如权利要求5所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该卡合部包括至少一卡钩，该本体开设有至少一组装孔，以配合接受该卡钩的扣合，使该临界倾角感应单元组合于该本体。

10.如权利要求9所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该顶板为一大体上呈矩形的板体，该辅助轮及该卡钩分别设置于该顶板的不同侧。