[实用新型]微型直线运动模块

说明书

技术领域

本实用新型关于一种微型直线运动模块，特别关于一种无断差的微型直线运动模块。

背景技术

在直线运动模块中，为使滑座能透过有限的滚珠数目在线性轨道体上持续前进，一般是通过在滑座上设置滚珠回流通道的方式来达成。利用滚珠回流通道，滚珠可在每次滑座通过后，再重新返回线性轨道体及滑座之间，续行其功能。

然而，以微型直线运动模块而言，受限在尺寸大小，难以直接在滑座本体上以钻孔加工的方式制作滚珠回流通道。

图1是一种公知微型直线运动模块的剖面图。请参考图1所示，公知微型直线运动模块1包括一线性轨道体11、一滑座12及多个滚珠13。线性轨道体11上设置有轨道槽111，而滑座12内侧则设置有内回流槽121，两者共同组成滚珠运行的内回流通道R。滑座12包括一滑座本体122及一回流座体123。回流座体123设置有两个外回流通道124，滚珠13依序通过回流导引弯道(图中未示)及外回流通道124后，得以重新返回线性轨道体11及滑座12之间。

其中，滑座本体122是刚性及强度较强的铁件，而回流座体123则是利用射出成型的方式制作的塑料件，其刚性及强度皆较弱。如图1所示，公知滑座本体122是与回流座体123配合，其内侧至外侧的厚度t必须大幅度缩小。因此，在热处理步骤后，滑座本体122易产生较大的变形量，影响与回流座体123组装的精准度，进而造成微型直线运动模块1在运作中发出较大噪音，甚至产生停顿或失去稳定性。另外，又由于滑座本体122的厚度t减少，影响了整体滑座12的刚性及强度，降低微型直线运动模块1的承载能力。

因此，如何提供一种微型直线运动模块，其具有刚性较佳的滑座本体，可提升承载能力及运作稳定性，并同时减少噪音，适于高速操作，已成为重要课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型直线运动模块，通过特定的结构设计，提高滑块本体的刚性，减少热处理影响，进而提高组装的精准度及平整度。

本实用新型的另一目的是提供一种微型直线运动模块，使内回流通道与回流导引槽、及/或外回流通道与回流导引槽的接合处实质无断差，提高作动时的稳定性、减低噪音及适于高速运作。

本实用新型的又一目的是提供一种微型直线运动模块，通过特定的结构设计，整体循环信道由滑座本体的最内侧更向外侧延伸，加大滚珠于内回流通道行进到外回流通道的回转半径，降低滚珠因回转半径过小而与通道干涉的问题。

本实用新型的一种微型直线运动模块包括一线性轨道体、一滑座以及多个滚珠。线性轨道体两侧分别设置至少一个轨道槽。滑座滑设在线性轨道体上，滑座包括一滑座本体、一回流座体以及两个端盖。滑座本体内侧对应轨道槽设置至少两个内回流槽，内回流槽与轨道槽共同构成一内回流通道，且滑座本体外侧设置至少两个外回流槽。回流座体连结在滑座本体的外侧，回流座体内侧对应所述外回流槽设置至少两个回流槽，且外回流槽与回流槽共同构成一外回流通道。所述端盖分别设置在滑座本体的两端面，且各端盖分别设置至少两个与内回流通道及外回流通道对应接合的回流导引槽。所述滚珠循环运动在内回流通道、其中的一回流导引槽、外回流通道及另一个回流导引槽。

在本实用新型的一实施例中，内回流通道与回流导引槽、及/或外回流通道与回流导引槽的接合处是实质无断差，亦即因加工或组装精度所造成的些许误差，仍为本实用新型所称实质无断差的范围内。

在本实用新型的一实施例中，内回流槽及/或外回流槽是通过研磨加工方式制作。

在本实用新型的一实施例中，回流座体与滑座本体的连结是通过扣合、卡合、黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式达成。

在本实用新型的一实施例中，回流座体具有至少两个保护件，保护件设置在回流槽上。

在本实用新型的一实施例中，内回流槽的两端分别具有一凹陷部，回流座体连结在滑座本体的一侧分别对应凹陷部而设置一凸出部，回流座体通过凸出部与凹陷部的连接而连结在滑座本体的外侧。

在本实用新型的一实施例中，滑座还包括至少两个滚珠保持件，滚珠保持件是分别与内回流槽对应设置。

在本实用新型的一实施例中，滑座还包括至少两个强化件，分别设置在端盖，以加强端盖的刚性及强度，防止发生变形。