[实用新型]轮胎硫化机抓胎机械手

权利要求书

1.轮胎硫化机抓胎机械手，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘，所述内爪盘安装于固定盘上；其特征在于：所述机械手还包括固定连接于所述固定盘上并位于所述固定盘外侧的连接架，所述连接架上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘。

2.如权利要求1所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述外托盘包括一组环形阵列安装于所述连接架上的外托爪单元，所述每一个外托爪单元包括

吊臂，所述吊臂通过紧固件安装于所述连接架上；

外托爪，所述外托爪铰接于所述吊臂的末端；

动力摆动装置，所述动力摆动装置连接于吊臂与外托爪之间。

3.如权利要求2所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述动力摆动装置为液压缸，所述液压缸一端铰接于所述吊臂上，另一端铰接于所述外托爪的一端。

4.如权利要求3所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述外托爪的自由端铰接有托板。

5.如权利要求2至4所述的任一种轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述吊臂的延伸方向上设有与所述紧固件相对应的安装槽或者一组安装孔。