[实用新型]一种新型多适应机械手无效
申请号: | 201020158635.1 | 申请日: | 2010-04-02 |
公开(公告)号: | CN201776755U | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | 尹克华 | 申请(专利权)人: | 尹克华 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B30B15/30;B30B15/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221135 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 适应 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种新型多适应机械手,它是由:底座(1);支架(2);气缸(3);插销接头(4);连杆(5);销钉(6、7、8);7字形杠杆(9);导向套(10);滑块(11)组成;其特征是:底座(1)上设制有气缸(3)带动的“7”字形杠杆(9)连接着可以在导向套(10)上左右滑动的滑块(11);气缸(3)由支架(2)固定在底座(1)上,“7”字形杠杆(9)的头部设有继电器控制的电磁铁。
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